[实用新型]具有动平衡系统的柔性排气装置

权利要求书

1.一种具有动平衡系统的柔性排气装置，应用于无人直升机，所述无人直升机包括机身和尾部，所述机身内设置有发动机，其特征在于，所述具有动平衡系统的柔性排气装置包括：

第一管，所述第一管安装在所述机身上，并与所述发动机柔性连接，使得所述第一管相对于所述发动机可以发生相对移动；

第二管，所述第二管与所述第一管柔性连接，使得所述第二管相对于所述第一管可以发生相对移动；

隔热罩，所述隔热罩分别设置在所述发动机、所述第一管和所述第二管的外围部位，使得所述发动机、所述第一管和所述第二管通过所述隔热罩与所述机身的内部空间相隔离；

冷却系统，所述冷却系统固定于所述机身上，使得外界的冷空气通过所述冷却系统被吸入所述机身的内部，对所述机身进行冷却；

动平衡系统，所述动平衡系统转动地固定于所述尾部，且所述动平衡系统的转动平面与所述机身上安装的桨翼的转动平面相垂直，以通过所述动平衡系统的转动控制无人直升机飞行过程中的动平衡度；

其中，所述第一管和所述发动机相通，所述第一管和所述第二管相通，使得所述发动机内燃烧后的尾气依次通过所述第一管和所述第二管排出。

2.如权利要求1所述的具有动平衡系统的柔性排气装置，其特征在于：

所述第一管呈U型状，且所述第一管包括第一柔性端和第二柔性端；

所述第二管呈直筒状，且所述第二管包括第三柔性端和排气端；

且，所述具有动平衡系统的柔性排气装置还包括：

第一柔性连接件，所述第一柔性端通过所述第一柔性连接件与所述发动机柔性连接，使得所述第一管相对于所述发动机可以发生相对移动；

第二柔性连接件，所述第二柔性端通过所述第二柔性连接件与所述第三柔性端柔性连接，使得所述第二管相对于所述第一管可以发生相对移动；

其中，在所述发动机中燃烧后的尾气流入所述第一管中得到缓冲，缓冲后的所述尾气再依次通过所述第二柔性端和所述第三柔性端进入所述第二管，并从所述排气端排出。

3.如权利要求2所述的具有动平衡系统的柔性排气装置，其特征在于，

所述第一柔性连接件包括：第一弹簧组和第一板组；其中，所述第一弹簧组包括至少三个第一弹簧；所述第一板组包括第一固定板和第二固定板；所述第一固定板固定于所述发动机的出气口处，所述第二固定板固定于所述第一柔性端上，且所述至少三个第一弹簧中，每一个第一弹簧的一端与所述第一固定板连接，另一端与所述第二固定板连接；所述发动机的出气口套设在所述第一柔性端上，并通过所述至少三个第一弹簧，使得所述第一柔性端相对于所述发动机可以发生相对移动；

和/或，

所述第二柔性连接件包括：第二弹簧组和第二板组；其中，所述第二弹簧组包括至少三个第二弹簧；所述第二板组包括第三固定板和第四固定板；所述第三固定板固定于所述第二柔性端上，所述第四固定板固定于所述第三柔性端上，且所述至少三个第二弹簧中，每一个第二弹簧的一端与所述第三固定板连接，另一端与所述第四固定板连接；所述第三柔性端套设在所述第二柔性端上，并通过所述至少三个第二弹簧，使得所述第三柔性端相对于所述第二柔性端可以发生相对移动。

4.如权利要求1所述的具有动平衡系统的柔性排气装置，其特征在于，所述隔热罩包括：

第一罩体，所述第一罩体设置在所述发动机的外围部位；

第二罩体，所述第二罩体设置在所述第一管和所述第二管的外围部位。

5.如权利要求1所述的具有动平衡系统的柔性排气装置，其特征在于，所述冷却系统包括：

整流罩，所述整流罩固定于所述机身上，用于外界的冷空气流入；

离心风扇，所述离心风扇固定于所述整流罩的内部，且所述离心风扇与所述发动机连接，并通过所述发动机驱动所述离心风扇进行转动，使得转动后的所述离心风扇带动所述冷空气在所述整流罩内进行流动。

6.如权利要求1所述的具有动平衡系统的柔性排气装置，其特征在于，所述动平衡系统包括：

尾旋翼；

旋翼轴；

动平衡组件；

其中，所述旋翼轴通过所述动平衡组件与所述尾旋翼转动连接，且所述尾旋翼的转动平面与所述机身上安装的桨翼的转动平面相垂直。

7.如权利要求6所述的具有动平衡系统的柔性排气装置，其特征在于，所述动平衡组件包括：

至少一个垫片；

动平衡杆，所述动平衡杆的端部开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，且所述动平衡杆的中间部位开设有旋转孔，所述旋翼轴穿过所述旋转孔与所述尾旋翼转动连接；

第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓对应的与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第二螺栓对应的与所述第二螺纹孔螺纹连接，且所述垫片置于所述第一螺栓与所述第一螺纹孔之间、和/或、所述垫片置于所述第二螺栓与所述第二螺纹孔之间。