[实用新型]具有动平衡系统的柔性排气装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种具有动平衡系统的柔性排气装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术中，在无人直升机机身的侧部，设置有一个用于排出尾气的排气管，然而，通常该排气管由一根管组成，且该管的进气端与机身连接，排气端用于排出机身内燃烧的尾气。

但是，当排气管仅通过其进气端与机身连接时，无论是由于机身内部组件正常工作，还是由于外界气流对机身的冲击，或者是其他外界因素，都会使得无人直升机的机身发生震动，特别是对于排气管和机身而言，二者之间只有一个连接点，也即仅存在一个着力点，当发生震动时，极易造成机身与排气管之间的连接出现损坏甚至断裂，严重影响无人直升机的正常飞行。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有动平衡系统的柔性排气装置，通过将第一管和第二管之间柔性连接，第一管和发动机柔性连接，使得无人直升机的机身在发生震动时，第一管和发动机之间、第二管和第一管之间均可发生相对移动，进而有效的避免了排气管因无人直升机的机身发生震动而整体随之晃动，最终导致机身与排气管之间的连接出现损坏甚至断裂的技术缺陷。

本实用新型提供了一种具有动平衡系统的柔性排气装置，应用于无人直升机，所述无人直升机包括机身和尾部，所述机身内设置有发动机，所述具有动平衡系统的柔性排气装置包括：第一管，所述第一管安装在所述机身上，并与所述发动机柔性连接，使得所述第一管相对于所述发动机可以发生相对移动；第二管，所述第二管与所述第一管柔性连接，使得所述第二管相对于所述第一管可以发生相对移动；隔热罩，所述隔热罩分别设置在所述发动机、所述第一管和所述第二管的外围部位，使得所述发动机、所述第一管和所述第二管通过所述隔热罩与所述机身的内部空间相隔离；冷却系统，所述冷却系统固定于所述机身上，使得外界的冷空气通过所述冷却系统被吸入所述机身的内部，对所述机身进行冷却；动平衡系统，所述动平衡系统转动地固定于所述尾部，且所述动平衡系统的转动平面与所述机身上安装的桨翼的转动平面相垂直，以通过所述动平衡系统的转动控制无人直升机飞行过程中的动平衡度；其中，所述第一管和所述发动机相通，所述第一管和所述第二管相通，使得所述发动机内燃烧后的尾气依次通过所述第一管和所述第二管排出。

可选的：所述第一管呈U型状，且所述第一管包括第一柔性端和第二柔性端；所述第二管呈直筒状，且所述第二管包括第三柔性端和排气端；且，所述具有动平衡系统的柔性排气装置还包括：第一柔性连接件，所述第一柔性端通过所述第一柔性连接件与所述发动机柔性连接，使得所述第一管相对于所述发动机可以发生相对移动；第二柔性连接件，所述第二柔性端通过所述第二柔性连接件与所述第三柔性端柔性连接，使得所述第二管相对于所述第一管可以发生相对移动；其中，在所述发动机中燃烧后的尾气流入所述第一管中得到缓冲，缓冲后的所述尾气再依次通过所述第二柔性端和所述第三柔性端进入所述第二管，并从所述排气端排出。

可选的，所述第一柔性连接件包括：第一弹簧组和第一板组；其中，所述第一弹簧组包括至少三个第一弹簧；所述第一板组包括第一固定板和第二固定板；所述第一固定板固定于所述发动机的出气口处，所述第二固定板固定于所述第一柔性端上，且所述至少三个第一弹簧中，每一个第一弹簧的一端与所述第一固定板连接，另一端与所述第二固定板连接；所述发动机的出气口套设在所述第一柔性端上，并通过所述至少三个第一弹簧，使得所述第一柔性端相对于所述发动机可以发生相对移动；和/或，所述第二柔性连接件包括：第二弹簧组和第二板组；其中，所述第二弹簧组包括至少三个第二弹簧；所述第二板组包括第三固定板和第四固定板；所述第三固定板固定于所述第二柔性端上，所述第四固定板固定于所述第三柔性端上，且所述至少三个第二弹簧中，每一个第二弹簧的一端与所述第三固定板连接，另一端与所述第四固定板连接；所述第三柔性端套设在所述第二柔性端上，并通过所述至少三个第二弹簧，使得所述第三柔性端相对于所述第二柔性端可以发生相对移动。

可选的，所述隔热罩包括：第一罩体，所述第一罩体设置在所述发动机的外围部位；第二罩体，所述第二罩体设置在所述第一管和所述第二管的外围部位。