[实用新型]一种家用机器人

权利要求书

1.一种家用机器人，包括头部、躯干和底座；所述头部包括头部组件及头部座组件，所述头部组件安装在头部座组件上，所述头部座组件固定在躯干上，所述躯干安装在底座上，其特征在于；

所述头部组件的额头位置的内表面设置多个带螺孔的定位杆；摄像头固定在电路板上，所述电路板插装于定位杆之间的空隙中并固定；所述头部组件的额头位置设有与摄像头正对的摄像孔；

所述摄像头依次与设置在机器人主板上的模数转换单元、图像处理单元及存储器连接。

2.根据权利要求1所述的家用机器人，其特征在于，所述摄像头的物理像素为100万～120万，帧率为12～25帧/秒，可视角度为100°～120°。

3.根据权利要求1所述的家用机器人，其特征在于，所述头部组件通过紧固件和卡扣结构固定在头部座组件上。

4.根据权利要求3所述的家用机器人，其特征在于，所述头部组件还包括头部前壳、头部后壳、点头部牙箱组件；所述点头部牙箱组件带动头部组件做点头运动。

5.根据权利要求4所述的家用机器人，其特征在于，所述头部组件还包括摇头部牙箱组件和摇头套筒，所述摇头部牙箱组件带动摇头套筒摇动，所述摇头套筒带动头部组件摇动。

6.根据权利要求4所述的家用机器人，其特征在于，所述头部前壳上还设有用于出光的左眼透明件、右眼透明件、嘴部透明件、左耳导光件和右耳导光件。

7.根据权利要求1所述的家用机器人，其特征在于，所述躯干包括前壳组件、后壳组件以及位于躯干左右两侧的喇叭组件。

8.根据权利要求7所述的家用机器人，其特征在于，所述躯干的前壳组件上还设置显示屏组件；所述显示屏组件与机器人的主板连接。

9.根据权利要求1所述的家用机器人，其特征在于，所述底座上安装脚轮；所述脚轮包括左前轮、右前轮和一个后轮；所述后轮为万向轮。

10.根据权利要求9所述的家用机器人，其特征在于，所述底座上设有二组行走牙箱组件；所述行走牙箱组件分别带动左前轮和右前轮前进或后退。