[实用新型]一种家用机器人

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种家用机器人。

背景技术

家用机器人在功能上有以愉悦主人为主要目的的宠物型机器人，也有以看家、做家务、与人作伴为目的的实用性机器人。

但一提机器人，很多人都会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实，机器人时代已经拉开序幕，随着技术的发展和数字产品的价格下降，家用机器人必将成为未来数字家庭的主导。

家用机器人想要步入寻常百姓家，需要具备以下几个条件：首先是价格需要越来越便宜，达到使大部分的家庭能够接受的程度；其次使机器人技术需要越来越先进，需要在高速化、小型化、轻量化、计算机控制、网络化、高精度化以及视觉和触觉等传感技术上进一步下功夫，以便使家用机器人的功能日益完善和智能化。

现有的家用机器人在结构上仍不合理，成本仍有下降空间，有待改进。且专利CN201940040U公开的家用机器人中，不具备摄像头组件，从而导致摄像头组件能够带来的远程监控、视频聊天、自拍、视频录制、模式识别及自主运行等功能都无法实现，限制了其功能的多样化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适合于家庭教育、展示、娱乐的带有摄像和视频功能的家用机器人。

本实用新型提供的家用机器人，包括头部、躯干和底座；所述头部包括头部组件及头部座组件，所述头部组件安装在头部座组件上，所述头部座组件固定在躯干上，所述躯干安装在底座上，

所述头部组件的额头位置的内表面设置多个带螺孔的定位杆；摄像头固定在电路板上，所述电路板插装于定位杆之间的空隙中并固定；所述头部组件的额头位置设有与摄像头正对的摄像孔；

所述摄像头依次与设置在机器人主板上的模数转换单元、图像处理单元及存储器连接。

进一步的，所述摄像头的物理像素为100万～120万，帧率为12～25帧/秒，可视角度为100°～120°。

进一步的，所述头部组件通过紧固件和卡扣结构固定在头部座组件上。

进一步的，所述头部组件还包括头部前壳、头部后壳、点头部牙箱组件；所述点头部牙箱组件带动头部组件做点头运动。

进一步的，所述头部组件还包括摇头部牙箱组件和摇头套筒，所述摇头部牙箱组件带动摇头套筒摇动，所述摇头套筒带动头部组件摇动。

进一步的，所述头部前壳上还设有用于出光的左眼透明件、右眼透明件、嘴部透明件、左耳导光件和右耳导光件。

进一步的，所述躯干包括前壳组件、后壳组件以及位于躯干左右两侧的喇叭组件。

进一步的，所述躯干的前壳组件上还设置显示屏组件；所述显示屏组件与机器人的主板连接。

进一步的，所述底座上安装脚轮；所述脚轮包括左前轮、右前轮和一个后轮；所述后轮为万向轮。

进一步的，所述左前轮和右前轮外还包覆有一个耐磨软胶外胎。

进一步的，所述底座上设有二组行走牙箱组件；所述行走牙箱组件分别带动左前轮和右前轮前进或后退。

进一步的，所述头部前壳通过紧固件与头部后壳固定为一体。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型增设了摄像头组件，使其具备了开发远程监控、千里眼、视频聊天、自拍、视频录制、模式识别及自主运行等功能的基础；

本实用新型提供的家用机器人由多个组件组装成整体，结构简单、设计合理，大幅度降低了制造成本，而且功能丰富，能很好的满足用户生活、娱乐、教育、健康等多方面的需要，易于向家庭用户推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的家用机器人的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的家用机器人的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的家用机器人的后视图；

图4为本实用新型实施例提供的家用机器人的分解示意图；

图5为本实用新型实施例提供的家用机器人的头部组件与头部座组件的分解示意图；

图6为本实用新型实施例提供的家用机器人的头部组件的分解示意图；

图7为本实用新型实施例提供的家用机器人的头部前壳的分解示意图；

图8为本实用新型实施例提供的家用机器人的点头部牙箱组件示意图；