[实用新型]套餐自动分装机

权利要求书

1.一种套餐自动分装机，包括机架（Ⅵ）、输送系统（Ⅴ）、取碗机构（Ⅰ）、分饭机构（Ⅱ）、分菜机构（Ⅲ）、配水果机构（Ⅳ）、中央控制系统、清洗机构，其特征在于：

A、机架（Ⅵ），其在延伸方向从前向后依次分为取碗工位（a）、分饭工位（b）、分菜工位（c）和配水果工位（d）；

B、中央控制系统，包括IC卡模块、传感器模块、数据显示器、显示管理芯片、单片机最小系统、控制电路，控制电路分别与转盘电机（9）、转臂电机（10）、取碗气缸（5）、推碗气缸（13）、分饭电机（13）、推菜电机组（20）、送碗推菜电机（40）、配水果电机（30）相连；

C、输送系统，包括推碗气缸（36）、推碗爪（37）、载碗台（38）、传送带（39）、送碗推菜电机（40）、圆柱杆（41）、取餐口（①），在分饭工位（b）、分菜工位（c）、配水果工位（d）以及取餐口（①）均设置有输送系统，在分饭工位（b）与分菜工位（c）之间采用载碗台（38）与推碗机构配合实现餐盘的输送，分菜工位（c）与分水果工位（d）之间采用送碗推菜电机（40）带动传送带（27）进行输送，在取餐口（①）采用圆柱杆（41）进行降速承接餐盘；

D、取碗机构（Ⅰ），包括储碗转盘（1）、餐盘（2）、吸盘底板（3）、吸嘴（4）、取碗气缸（5）、旋转臂（6）、支撑转杆（7）、底座（8）、转盘电机（9）、转臂电机（10）、储碗槽（11）、储碗传感器（12），餐盘（2）放置在储碗转盘（1）的储碗槽（11）上，储碗转盘（1）由底座（8）和支撑转杆（7）支撑且可在转盘电机（9）的驱动下自由转动，转盘电机（9）与支撑转杆（7）通过齿轮连接，取碗气缸（5）可带动吸盘底板（3）上下移动，转臂电机（10）通过齿轮与旋转臂（6）相连，旋转臂（6）与取碗气缸（5）相连；

E、分饭机构（Ⅱ），安装在分饭工位（b）上，包括分饭电机（13）、螺旋输送杆（14）、分饭套筒（15）、打散耙（16）、储饭斗（17）、载碗台传感器（18）、储饭传感器（19），两个分饭电机（13）分别与位于分饭套筒（15）中的两根螺旋输送杆（14）相连，驱动螺旋输送杆（14）旋转定圈数进而推动定体积的饭落到餐盘中完成分饭动作，打散耙（16）位于储饭斗（17）出口处，具有饭的打散及把饭推入分饭套筒（15）内的功能；

F、分菜机构（Ⅲ），位于分菜工位（c）上，包括储菜槽、推菜电机组（20）、推菜分滑块（21）、储菜分槽（22）、储菜总槽（23）、推菜总滑块（24）、带块皮带（25）、带块皮带轮（26）、驱动同步带轮（27）、支撑板（28），储菜槽由五个储菜分槽（22）并列在一起组成，每个分菜分槽（22）中储存一个菜，与推菜电机组（20）相连的推菜分滑块（21）位于分菜分槽（22）内，由推菜电机组驱动定距前进推出定体积的菜到储菜总槽（23）内，推菜总滑块（24）固连在带块皮带（25）上，随带块皮带（25）做循环运动，从储菜总槽（23）上表面走过，把储菜总槽（23）中的菜推落到餐盘（2）中，驱动同步带轮（27）与下方传送带的带轮通过同步带连接，实现正下方的传送带（39）与带块皮带（25）的同步运动；

G、配水果机构（Ⅳ），包括储存斗（29）、配水果电机（30）、无轴螺旋机构（31）、配水果套筒（32）、缓冲槽（33）、载物台（34）、储水果传感器（35）、取餐口（②），配水果电机（30）与位于配水果套筒（32）内的无轴螺旋机构（31）相连，驱动无轴螺旋机构（31）旋转，进而推动无轴螺旋机构（31）中的水果前进，直至水果落入位于载物台（34）上的缓冲槽（33）内；

H、清洗机构，包括高压水泵，高压喷洒口，高压喷洒口设置在分饭套筒（15）、配水果套筒（32）、储菜分槽（22）、储菜总槽（23）内表面，且与高压水泵相连，用以实现对机器内部的水压式清洗。

2.按照权利要求1所述的套餐自动分装机，其特征还在于，传感器模块由储碗传感器（12）、载碗台传感器（18）、储饭传感器（19）、储水果传感器（35）组成，储碗传感器（12）是位于储碗槽（11）中的压力传感器，用于检测储碗槽（11）中碗的有无，载碗台传感器（18）用于检测分饭机构出口下方是否有碗，储饭传感器（19）用于检测储饭斗中的饭量，储水果传感器（35）用于检测储存斗中水果的量。

3.按照权利要求1所述的套餐自动分装机，其特征还在于，取碗吸盘由吸嘴（4）和吸盘底板（3）组成，五个吸盘分布在吸盘底板（3）下表面，用于逐个吸放餐盘。