[实用新型]套餐自动分装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种套餐自动分装机，尤其涉及一种自动加饭、加菜和配水果且适用于大型食堂供餐的套餐自动分装机。

背景技术

目前，我国饭菜自动售卖装置的研究还处于研究起步阶段，技术相对落后，产品类型不多，而且多是引进国外设备，体积大、能耗高，很难适应我国高校及中小企业、事业单位食堂的需求。近年来，随着社会经济以及科学技术的发展，一些高校以及科研机构的研究人员开始对米饭的自动售卖机进行了研究，这些米饭售卖机虽然能够减轻工作人员的劳动强度，提高效率，但他们体积庞大，消耗能量高，功能单一，没有自动售菜、配水果的功能，不能满足不同人员的随机需求，也不能实现饭菜的自由搭配。而且当前大型企事业单位、学校和机关食堂大多采用人工分餐，而人工分餐效率低、成本高、随意性大、存在卫生安全隐患。因此用可以自动加饭、加菜、配水果的套餐自动分装机代替人工分餐是未来发展的趋势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动取碗、分饭、分菜、配水果和售卖功能一体化的套餐自动分装机。

为了实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种套餐自动分装机，包括机架、中央控制系统、输送系统、取碗机构、分饭机构、分菜机构、配水果机构、清洗机构，其特征在于：

A.机架，其在延伸方向从前向后依次分为取碗工位、分饭工位、分菜工位和配水果工位；

B.中央控制系统，包括IC卡模块、传感器模块、数据显示器、显示管理芯片、单片机最小系统、控制电路，控制电路分别与转盘电机、转臂电机、取碗气缸、推碗气缸、分饭电机、推菜电机组、送碗推菜电机、配水果电机相连；

C.输送系统，包括推碗气缸、推碗爪、载碗台、传送带、送碗推菜电机、圆柱杆、取餐口①，在分饭工位、分菜工位、配水果工位以及取餐口①均设置有输送系统，在分饭工位与分菜工位之间采用载碗台与推碗机构配合实现餐盘的输送，分菜工位与分水果工位之间采用送碗推菜电机带动传送带进行输送。在取餐口①采用圆柱杆进行降速承接餐盘；

D.取碗机构，包括取碗吸盘、取碗气缸、旋转臂、转臂电机，取碗气缸用于带动取碗吸盘上下移动，转臂电机通过齿轮与旋转臂相连，旋转臂与取碗气缸相连；

E.分饭机构，安装在分饭工位上，包括分饭电机、螺旋输送杆、分饭套筒、储饭斗、打散耙，两个分饭电机分别与两根螺旋输送杆相连，驱动螺旋输送杆完成分饭动作，打散耙位于储饭斗出口处，具有饭的打散及把饭推入分饭套筒内的功能；

F.分菜机构，设置在分菜工位上，包括储菜槽、储菜分槽、储菜总槽、推菜分滑块、推菜总滑块、推菜电机组、带块皮带轮、带块皮带、驱动同步带轮，储菜槽由五个分菜分槽并列在一起组成，每个分菜分槽中储存一个菜，分槽滑块位于分菜分槽内，定距前进推出定体积的菜，总槽滑块在带块皮带上，随带块皮带做循环运动，每次从分菜总槽内壁走过，就把分菜总槽中的菜推落到碗中。驱动同步带轮与下方传送带的带轮通过同步带连接，实现下方的传送带与带块皮带同步运动；

G.配水果机构，包括配水果电机、无轴螺旋机构、分水果套筒、储存斗、取餐口②，配水果电机与无轴螺旋机构相连，驱动无轴螺旋机构旋转，推动无轴螺旋机构中的水果前进。直至水果落入位于载物台的缓冲槽中；

H.清洗机构，包括高压水泵、高压喷洒口，高压喷洒口设置在分饭套筒、分水果套筒、储菜分槽、储菜总槽内表面，且与高压水泵相连，实现对机器内部的水压式清洗。

一种套餐自动分装机，其特征还在于，所述传感器模块由储碗传感器、载碗台传感器、储饭传感器、储水果传感器、送水果传感器组成，储碗传感器是位于储碗槽中的压力传感器，用于检测储碗槽中碗的有无，载碗台传感器位于载碗台上，用于检测分饭机构出口下方是否有碗，储饭传感器位于储饭斗出口处，用于检测储饭斗中的饭量，储水果传感器位于储存斗出口处，用于检测储存斗中水果的量。缓冲槽传感器位于载物台的缓冲槽中，用于检测缓冲槽中水果的有无。

一种套餐自动分装机，其特征还在于，所述的取碗吸盘由吸嘴和吸盘底板组成，五个吸嘴分布在吸盘底板下表面，用于逐个吸放餐盘。

一种套餐自动分装机，其特征还在于，所述的推碗机构由弧形推碗爪与推碗气缸构成，负责推加好饭的碗到分菜工位。

一种套餐自动分装机，其特征还在于，所述的打散耙是由两条打散轴与不锈钢条组成，不锈钢条焊接在两条并列的打散轴上，两条打散轴相向转动。

一种套餐自动分装机，其特征还在于，所述取餐口①由四条并列的圆柱杆组成，用于承接来自传送带的餐盘。