[实用新型]药品自动装瓶机

权利要求书

1.药品自动装瓶机，包括带工作台的机架（1）、转盘组件（2）、供瓶机构（3）、数片机构（4）、供盖机构（5）、剔废器（6）、出瓶口（7）和控制系统，所述机架（1）上设置有工作台（8），所述转盘组件（2）位于工作台（8）上，所述供瓶机构（3）、数片机构（4）、供盖机构（5）、剔废器（6）和出瓶口（8）依次沿转盘组件（2）的圆周分布设置，其特征在于：所述控制系统包括人机界面、PLC、转盘伺服电机（9）、转盘减速器（10）、数片伺服电机（11）和数片减速器（12），所述人机界面和PLC连接，所述PLC的输出接口分别连接转盘伺服电机（9）和数片伺服电机（10），所述转盘伺服电机（9）的输出轴连接转盘减速器（10）的输入轴，所述转盘减速器（10）的输出轴连接转盘组件（2），所述数片伺服电机（11）的输出轴连接数片减速器（12）的输入轴，所述数片减速器（12）的输出轴连接数片机构（4）。

2.根据权利要求1所述的药品自动装瓶机，其特征在于：所述数片机构（4）包括数片盘（401）、与数片盘（401）连接的第一转轴以及连接于数片盘（401）下方的下料通道，所述第一转轴一端连接数片盘（401）、另一端连接数片减速器（12）的输出轴，所述下料通道的出口位于转盘组件（2）上方，所述下料通道通过封药气缸（15）控制。

3.根据权利要求1所述的药品自动装瓶机，其特征在于：所述转盘组件（2）包括转盘（201）和第二转轴，所述转盘（201）位于工作台（8）上，所述转盘（201）上沿圆周设置有药瓶固定槽（202），所述药瓶固定槽（202）外侧设置有药瓶紧固件（13），所述药瓶紧固件（13）通过定位气缸（14）控制，所述第二转轴一端连接转盘（201）、另一端连接转盘减速器（10）的输出轴。

4.根据权利要求1所述的药品自动装瓶机，其特征在于：所述转盘伺服电机（9）、转盘减速器（10）、数片伺服电机（11）和数片减速器（12）位于工作台（8）下方。

5.根据权利要求1至权利要求4任一项所述的药品自动装瓶机，其特征在于：所述供瓶机构（3）包括理瓶振动盘（301）和供瓶通道（302），所述理瓶振动盘（301）位于工作台（8）上转盘组件（2）的一侧，所述供瓶通道（302）的入口位于理瓶振动盘（301）的端面，供瓶通道（302）的出口位于转盘组件（2）的上方，所述供瓶通道（302）的出口通过供瓶气缸（16）控制。

6.根据权利要求5所述的药品自动装瓶机，其特征在于：所述供瓶机构（3）至少包括三个供瓶通道（302）。

7.根据权利要求1至权利要求4任一项所述的药品自动装瓶机，其特征在于：所述供盖机构（5）与供瓶机构（3）相对的设置于工作台（8）上转盘组件（2）的两侧，所述供盖机构（5）包括理盖振动盘（501）、供盖通道（502）和压盖导板（503），所述供盖通道（502）的入口位于理盖振动盘（501）端面，供盖通道（502）的出口位于转盘组件（2）上方，所述压盖导板（503）位于供盖通道（502）的出口处。

8.根据权利要求1至权利要求4任一项所述的药品自动装瓶机，其特征在于：所述机架（1）外设置有隔音罩（17），所述隔音罩（17）包括罩本体（171）和罩盖（172），所述罩盖（172）与罩本体（171）转动连接。

9.根据权利要求1至权利要求4任一项所述的药品自动装瓶机，其特征在于：所述机架（1）的底部设置有滚轮（18）。