[实用新型]药品自动装瓶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及医药包装设备技术领域，具体的涉及一种药品自动装瓶机。

背景技术

目前，普遍的药品生产企业针对于滴丸、微丸的小瓶装瓶均是采用手工操作。通过手工计数板计数，将规定数量的片剂、丸剂经手动下料板装瓶到小瓶中，再盖上瓶塞。这种人工手动装瓶生产效率低，劳动强度大，人工成本高，人工装瓶误差率高。现有技术中也存在一些药品自动装瓶设备，能够实现自动化连续完成送瓶、装料、送盖、压盖等工序，与手工装瓶相比，提高了生产效率，节省人力成本。但是，现有的自动装瓶设备主要通过机械分割器控制，其装料效率以及装料量精度不高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种药品自动装瓶机，通过PLC控制伺服电机，实现对数片机构以及转盘组件的控制，解决了现有技术中装药效率以及装药量精度不高的技术问题。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

药品自动装瓶机，包括带工作台的机架、转盘组件、供瓶机构、数片机构、供盖机构、剔废器、出瓶口和控制系统，所述机架上设置有工作台，所述转盘组件位于工作台上，所述供瓶机构、数片机构、供盖机构、剔废器和出瓶口依次沿转盘组件的圆周分布设置，其特征在于：所述控制系统包括人机界面、PLC、转盘伺服电机、转盘减速器、数片伺服电机和数片减速器，所述人机界面和PLC连接，所述PLC的输出接口分别连接转盘伺服电机和数片伺服电机，所述转盘伺服电机的输出轴连接转盘减速器的输入轴，所述转盘减速器的输出轴连接转盘组件，所述数片伺服电机的输出轴连接数片减速器的输入轴，所述数片减速器的输出轴连接数片机构。

上述药品自动装瓶机开启后，通过人机界面输入驱动数片机构和转盘组件的控制参数，该控制参数经PLC转换为逻辑信号后，分别驱动转盘伺服电机和数片伺服电机，转盘伺服电机经转盘减速器控制转盘组件按一定角度周期性定时转动，数片伺服电机经数片减速器控制数片机构周期性定时定量数片送料。与此同时，供瓶机构和供盖机构向转盘组件对应位置上不断供应药瓶和瓶盖，药瓶和瓶盖到达转盘组件后，跟随转盘组件转动至相应的下道工位。若出现无药瓶或缺少药瓶供应不到位时，数片机构空转不再进行装药，避免掉料的情况发生；同时对少瓶的瓶组经剔废器剔除，避免空瓶混入成品中，从而保证产品装瓶质量。当供盖机构将瓶盖送达已装料的药瓶口并压紧定位后，若存在不合格品，经剔废器剔除，合格品从出瓶口输出，完成药品的整个装瓶过程。

因伺服电机具有响应速度快、输出转矩恒定等优越性，由伺服电机控制转盘组件和数片机构，可实现药瓶及时准确的送达装料机构处，药片（丸）定量精确装入药瓶中，药瓶及时送达供盖机构处，供盖机构迅速准确的放置瓶盖于药瓶上，该过程周期性持续进行，故使药品装瓶速率以及所装药品量的精度有很大提高。此外，人机界面直观呈现该药品自动装瓶机当前工作状态，当需要输入不同控制参数时，只在人机界面更改数据，便可通过PLC控制相应的伺服电机，从而很方便的实现装瓶速度以及装药量的控制。而且因供瓶机构、数片机构、供盖机构、剔废器和出瓶口均是沿转盘组件的圆周方向设置，使合工步围绕转盘组件依次完成，不但使整个装瓶过程高速有效，且本实用新型的结构亦更加紧凑。

进一步的，所述数片机构包括数片盘、与数片盘连接的第一转轴以及连接于数片盘下方的下料通道，所述第一转轴一端连接数片盘、另一端连接数片减速器的输出轴，所述下料通道的出口位于转盘组件的上方，所述下料通道的出口由封药气缸控制。数片伺服电机通过数片减速器控制第一转轴转动，使数片盘周期性按一定速度转动，药片（丸）被定量的从下料通道中送入转盘组件上的药瓶中，当控制系统检测到供瓶机构有缺瓶现象发生时，封药气缸封闭下料通道出口，防止药片（丸）洒落。该数片机构不但结构简单，易于加工制造，且由数片伺服电机控制第一转轴，其装药量的精度很高。

进一步的，所述转盘组件包括转盘和第二转轴，所述转盘组件包括转盘和第二转轴，所述转盘位于工作台上，所述转盘上沿圆周设置有药瓶固定槽，所述药瓶固定槽外设置有药瓶紧固件，所述药瓶紧固件通过定位气缸控制，所述第二转轴一端连接转盘、另一端连接转盘减速器的输出轴。药瓶经供瓶通道进入转盘上的药瓶固定槽内，定位气缸控制药瓶紧固件固定药瓶，使药瓶在转盘转动过程中不易发生晃动，从而保障装瓶效率以及质量，而由转盘伺服电机控制第二转轴，对转盘的控制精度较高。

进一步的，所述转盘伺服电机、转盘减速器、数片伺服电机和数片减速器位于工作台下方，从而使工作台上有足够空间布设转盘组件以及其他部件，也便于各伺服电机与外部的PLC接线。