[实用新型]一种激光切割机器人专用切割装置有效
| 申请号： | 201520767608.7 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN204954179U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 陈海苑;丘世晓;邹艳新 | 申请（专利权）人： | 深圳聚科精密机电有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光 切割 机器人 专用 装置 | ||
1.一种激光切割机器人专用切割装置，其特征在于：包括悬臂式支架（1）、切割机器人（2）、激光切割头（3）、激光源（4）、光纤（5）、切割平台（6）、机器人控制柜（7）、电源控制系统（8）、变压器（9）、水冷系统（10）、夹具平台（11）、物理栅栏（12）和安全光栅（13）；所述切割机器人（2）设置于悬臂式支架（1）下方，所述切割机器人（2）为六轴机械臂（21），所述激光切割头（3）设置于所述六轴机械臂（21）末端，所述激光切割头（3）通过所述光纤（5）与所述激光源（4）相连接；所述切割平台（6）设置于所述悬臂式支架（1）的两侧，所述切割平台（6）上设置有夹具平台（11）；
所述切割机器人（2）与所述机器人控制柜（7）相连接，所述机器人控制柜（7）与所述电源控制系统（8）和变压器（9）相连接，所述水冷系统（10）与所述切割平台（6）相连接；
所述悬臂式支架（1）、切割机器人（2）、激光切割头（3）、激光源（4）、光纤（5）、切割平台（6）和夹具平台（11）均设置于物理栅栏（12）内，所述机器人控制柜（7）、电源控制系统（8）、变压器（9）、水冷系统（10）均设置于物理栅栏（12）外，所述安全光栅（13）设置于所述物理栅栏（12）上与所述物理栅栏（12）围成封闭的操作空间。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人专用切割装置，其特征在于：所述夹具平台（11）下方设置有旋转轴（111），所述夹具平台（11）在水平面旋转角度范围为0~360°。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人专用切割装置，其特征在于：所述安全光栅（13）包括激光器（131）和感应器（132），所述激光器（131）和所述感应器（132）一一对应设置于所述物理栅栏（12）边缘，所述机器人控制柜（7）上设置有报警蜂鸣器（71）。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人专用切割装置，其特征在于：所述悬臂式支架（1）和所述六轴机械臂（21）之间设置有过渡垫片（22）。
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