[实用新型]一种激光切割机器人专用切割装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，特别是一种激光切割机器人专用切割装置。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一；高功率激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的（如0.1mm左右）切缝，完成对材料的切割。

目前，激光切割设备的价格昂贵，由于激光切割没有刀具成本，所以激光切割在大生产中可以降低后续使用成本，目前常用的激光切割机器人多数为小型设备，需要在封闭的机床中操作，此类设备内部操作空间有限，无法实现大型物件的切割作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供的一种激光切割机器人专用切割装置，开放式的操作空间，能够增加激光切割的使用范围，加工物件尺寸更大；安全光栅的设置降低了生产安全事故发生率；机器人激光切割装置采用了悬臂式支架倒挂的方式，加大了机器人的工作半径。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种激光切割机器人专用切割装置，包括悬臂式支架、切割机器人、激光切割头、激光源、光纤、切割平台、机器人控制柜、电源控制系统、变压器、水冷系统、夹具平台、物理栅栏和安全光栅；所述切割机器人设置于悬臂式支架下方，所述切割机器人为六轴机械臂，所述激光切割头设置于所述六轴机械臂末端，所述激光切割头通过所述光纤与所述激光源相连接；所述切割平台设置于所述悬臂式支架的两侧，所述切割平台上设置有夹具平台；

所述切割机器人与所述机器人控制柜相连接，所述机器人控制柜与所述电源控制系统和变压器相连接，所述水冷系统与所述切割平台相连接；

所述悬臂式支架、切割机器人、激光切割头、激光源、光纤、切割平台、机器人控制柜、电源控制系统、变压器、水冷系统和夹具平台均设置于物理栅栏内，所述安全光栅设置于所述物理栅栏上与所述物理栅栏围成封闭的操作空间。

更进一步的，一种激光切割机器人专用切割装置，所述夹具平台下方设置有旋转轴，所述夹具平台在水平面旋转角度范围为0~360°。

更进一步的，一种激光切割机器人专用切割装置，所述安全光栅包括激光器和感应器，所述激光器和所述感应器一一对应设置于所述物理栅栏边缘，所述机器人控制柜上设置有报警蜂鸣器。

更进一步的，一种激光切割机器人专用切割装置，所述悬臂式支架和所述六轴机械臂之间设置有过渡垫片。

本实用新型得到的一种激光切割机器人专用切割装置,解决了激光切割范围的单一性，增加激光切割使用的范围，提高了加工效率，满足不同工况的要求，节约成本，大型敞开式设计，维护方便，机器人激光切割装置采用了悬臂式支架倒挂的方式，加大了机器人的工作半径，可以加工更大尺寸的零件，安全光栅防止设备在运行过程中有人、动物或异物闯入，一单闯入安全光栅，异物则会被感应器感应到，此时及其立刻停止，蜂鸣报警器报警，等安全隐患排除后设备重启运行。

本实用新型的优点在于：开放式的操作空间，能够增加激光切割的使用范围，加工物件尺寸更大；安全光栅的设置降低了生产安全事故发生率；机器人激光切割装置采用了悬臂式支架倒挂的方式，加大了机器人的工作半径。

附图说明

图1是实施例的俯视结构示意图。

图2是实施例的侧视结构示意图。

图中：悬臂式支架1、切割机器人2、激光切割头3、激光源4、光纤5、切割平台6、机器人控制柜7、电源控制系统8、变压器9、水冷系统10、夹具平台11、物理栅栏12、安全光栅13、六轴机械臂21、旋转轴111、激光器131、感应器132。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例：

如图所示，一种激光切割机器人专用切割装置，包括悬臂式支架1、切割机器人2、激光切割头3、激光源4、光纤5、切割平台6、机器人控制柜7、电源控制系统8、变压器9、水冷系统10、夹具平台11、物理栅栏12和安全光栅13；所述切割机器人2设置于悬臂式支架1下方，所述切割机器人2为六轴机械臂21，所述激光切割头3设置于所述六轴机械臂21末端，所述激光切割头3通过所述光纤5与所述激光源4相连接；所述切割平台6设置于所述悬臂式支架1的两侧，所述切割平台6上设置有夹具平台11；