[实用新型]一种坩埚自动存取柜

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到物料样品的制样、分析设备领域，具体涉及一种坩埚自动存取柜。

背景技术

对于物料（如矿石、煤料）的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

如以煤料分析为例，实际上是一种抽样分析的过程。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被抽样的母本一般比较大（几十吨到几万吨不等），最大限度地抽到能代表整个母本质量及特性的代表性样品的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是制样，制样过程一般有空气干燥、破碎、缩分、磨粉等过程。样品制好后进开展下一步的样品试验分析。在煤炭的采制样和分析过程中，会使用到水分测试仪器以对煤样的水分含量进行试验分析。煤的水分是评价煤炭经济价值最基本的指标。因为煤中水分的变化会造成其它组分的含量变化和发热量的变化，对煤的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响。因此，准确测定煤中水分对煤的生产管理及经营有重大的意义。当然，对于其他的物料，必要时也同样需要对水分含量进行试验分析。

在物料（如矿石、煤料）的样品采制样和分析过程中，会使用到坩埚。坩埚用于装载样品以进行相关的分析实验，坩埚存取柜则用于存放未使用的坩埚或者用于存放盛有样品的坩埚以进行下一步的分析实验。

现有的坩埚存取柜存在以下技术问题：

（1）柜内设计不合理，每个坩埚需占用一个单独的空间，若需要存放的坩埚较多时，则坩埚存取柜也须同步设计成大的柜体，导致坩埚存取柜占用的空间较大。

（2）存取坩埚时，机械手需要精确定位到每个坩埚的具体位置点，对机械手的行程、控制要求高，存取坩埚不够方便、快捷、高效。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种设计合理、坩埚存放多、柜体空间小、存取过程方便快捷的坩埚自动存取柜。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种坩埚自动存取柜，包括柜体，所述柜体上开设有坩埚存取口，所述柜体内设有升降组件和吸附组件，所述吸附组件靠近坩埚存取口设置用于吸附需存取的坩埚，所述升降组件设于吸附组件的下方，所述升降组件上设有依次堆叠的数个坩埚，所述升降组件带动坩埚上下升降并与吸附组件配合以完成坩埚的存取。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸附组件包括一个以上的气吸式吸盘和用于检测坩埚吸附时位置信息的坩埚检测模块，所述气吸式吸盘设于升降组件上堆叠的坩埚的上方用于吸附需存取的坩埚。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸附组件包括一个以上的磁吸式通电磁铁和用于检测坩埚吸附时位置信息的坩埚检测模块，所述坩埚上设有用于与通电磁铁相磁吸配合的磁性部，所述通电磁铁设于升降组件上堆叠的坩埚的上方用于吸附需存取的坩埚。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降组件包括升降平台板、升降驱动电机和升降驱动丝杆，所述升降平台板设于吸附组件的下方，所述升降平台板上设有依次堆叠的数个坩埚，所述升降驱动电机驱动升降平台板沿升降驱动丝杆上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述坩埚呈圆盘式结构，所述坩埚的底部直径小于坩埚的开口直径以使上下两个坩埚间形成堆叠。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的坩埚自动存取柜，通过优化设计，在柜内采用坩埚套坩埚叠加堆放的方式，大大节省了坩埚的存放空间,使得柜内存放坩埚数量多，且柜体占用空间小。

（2）本实用新型的坩埚自动存取柜，通过采用升降和吸附相结合的方式，在柜体上只设有一个取放坩埚位,存取坩埚时仅需固定一个位置,降低了机械手的工作复杂度。

（3）本实用新型的坩埚自动存取柜，不论是气吸式吸盘吸附坩埚还是通电磁铁磁吸坩埚的方式，都无需对坩埚的锅体本身形成很大的压力即可将坩埚吸附，不会对坩埚造成损坏，取坩埚效率大为提高。

（4）本实用新型的坩埚自动存取柜，存取坩埚方便、快捷，大大降低了工作复杂度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型在实施例中设有气吸式吸盘时的正面结构原理示意图。