[实用新型]一种存取分开式的坩埚自动存取柜

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到物料样品的制样、分析设备领域，具体涉及一种存取分开式的坩埚自动存取柜。

背景技术

对于物料（如矿石、煤料）的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

如以煤料分析为例，实际上是一种抽样分析的过程。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被抽样的母本一般比较大（几十吨到几万吨不等），最大限度地抽到能代表整个母本质量及特性的代表性样品的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是制样，制样过程一般有空气干燥、破碎、缩分、磨粉等过程。样品制好后进开展下一步的样品试验分析。在煤炭的采制样和分析过程中，会使用到水分测试仪器以对煤样的水分含量进行试验分析。煤的水分是评价煤炭经济价值最基本的指标。因为煤中水分的变化会造成其它组分的含量变化和发热量的变化，对煤的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响。因此，准确测定煤中水分对煤的生产管理及经营有重大的意义。当然，对于其他的物料，必要时也同样需要对水分含量进行试验分析。

在物料（如矿石、煤料）的样品采制样和分析过程中，会使用到坩埚。坩埚用于装载样品以进行相关的分析实验，坩埚存取柜则用于存放未使用的坩埚或者用于存放盛有样品的坩埚以进行下一步的分析实验。

现有的坩埚存取柜存在以下技术问题：

（1）柜内设计不合理，每个坩埚需占用一个单独的空间，若需要存放的坩埚较多时，则坩埚存取柜也须同步设计成大的柜体，导致坩埚存取柜占用的空间较大。

（2）存取坩埚时，夹取机械手需要精确定位到每个坩埚的具体位置点，对机械手的行程、控制要求高，存取坩埚不够方便、快捷。

（3）坩埚存取方式不合理，刚试验完的坩埚存放到存取柜中后，可能又被取用以开展下一批次的试验。如果刚试验完的坩埚未完全冷却，则可能影响下一批次的试验结果；而如果等坩埚冷却下来再取，坩埚冷却时间较长，耽误下一批次的试验，则不能实现连续试验，严重影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种坩埚存放多、柜体空间小、存取过程方便快捷、能连续存取的存取分开式的坩埚自动存取柜。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种存取分开式的坩埚自动存取柜，包括柜体，所述柜体侧壁下部开设有坩埚存放口、且侧壁上部开设有坩埚取出口，所述柜体内从上至下依次设有用于吸附坩埚的吸附组件、用于存储坩埚的坩埚挂板组件和用于带动坩埚上下运动的升降组件，多个所述坩埚依次叠加且挂载于坩埚挂板组件上，所述升降组件靠近坩埚存放口设置用于将要存放的坩埚向上提升并挂载在坩埚挂板组件上，所述吸附组件靠近坩埚取出口设置且处于坩埚挂板组件的上方用于吸附经升降组件提升上来的坩埚。

作为本实用新型的进一步改进，所述坩埚挂板组件包括挂板固定座和两块以上对称设置于挂板固定座侧壁上的坩埚挂板，每块所述坩埚挂板与挂板固定座侧壁垂直连接，每个所述连接处设有用于使坩埚挂板向上翻转的挂板转轴，每个所述连接处还设有用于使向上翻转后的坩埚挂板向下复位至水平状的的复位扭簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述坩埚呈圆盘式结构，所述坩埚的开口边沿处设有凸出部以使坩埚通过凸出部挂载于坩埚挂板上，所述坩埚的底部直径小于坩埚的开口直径以使上下两个坩埚间形成堆叠。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸附组件包括一个以上的气吸式吸盘和用于检测坩埚吸附时位置信息的取坩埚检测模块，所述气吸式吸盘设于坩埚挂板组件上堆叠的坩埚的上方用于吸附经升降组件提升上来的坩埚。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸附组件包括一个以上的磁吸式通电磁铁和用于检测坩埚吸附时位置信息的取坩埚检测模块，所述坩埚上设有用于与通电磁铁相磁吸配合的磁性部，所述通电磁铁设于坩埚挂板组件上堆叠的坩埚的上方用于吸附经升降组件提升上来的坩埚。