[实用新型]卸船机非比例负载敏感液压变幅驱动控制系统

权利要求书

1.一种卸船机非比例负载敏感液压变幅驱动控制系统，其特征在于，包括三个液压变幅驱动单元、负载敏感泵、油箱、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀以及第五梭阀；所述三个液压变幅驱动单元均由相连的非比例变幅调速阀以及变幅方向控制阀构成，且每个液压变幅驱动单元均具有与液压执行部件正反供油口连接的两个分路，所述负载敏感泵一端与油箱连接，另一端与所述三个液压变幅驱动单元连接，所述油箱与所述三个液压变幅驱动单元连接，所述第一梭阀以及第五梭阀的两个入液口分别与第一个液压变幅驱动单元以及第三个液压变幅驱动单元的两个分路连接，所述第二梭阀的两个入液口分别与所述第一梭阀的出液口以及第二个液压变幅驱动单元的一个分路连接，所述第三梭阀的两个入液口分别与所述第二梭阀的出液口以及所述第二个液压变幅驱动单元的另一个分路连接，所述第四梭阀的两个入液口分别与第三梭阀以及第五梭阀的出液口连接，该第四梭阀的出液口与所述负载敏感泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种卸船机非比例负载敏感液压变幅驱动控制系统，其特征在于，所述三个液压变幅驱动单元为两个液压马达变幅驱动单元以及一个油缸变幅驱动单元，所述液压马达变幅驱动单元具有马达变幅调速阀以及马达变幅方向控制阀，所述马达变幅调速阀与所述马达变幅方向控制阀连接，该液压马达变幅驱动单元的两个分路由所述马达变幅方向控制阀分出，所述负载敏感泵与所述马达变幅调速阀连接，所述油箱与所述马达变幅方向控制阀连接；所述油缸变幅驱动单元具有油缸变幅方向控制阀以及油缸变幅调速阀，所述油缸变幅方向控制阀与所述油缸变幅调速阀连接，该油缸变幅驱动单元两个分路由所述油缸变幅调速阀分出，所述负载敏感泵以及油箱均于所述油缸变幅方向控制阀连接。