[实用新型]卸船机非比例负载敏感液压变幅驱动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及变幅驱动控制技术，尤其涉及一种卸船机非比例负载敏感液压变幅驱动控制系统。

背景技术

传统的卸船机变幅控制通常采用比例+负载敏感控制系统，其控制性能好，但是价格昂贵，对油液清洁度特别敏感，故不适合小型卸船机。

传统的小型卸船机通常采用定量泵+调速阀节流的系统，这种系统能耗非常大。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种卸船机非比例负载敏感液压变幅驱动控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种卸船机非比例负载敏感液压变幅驱动控制系统，包括三个液压变幅驱动单元、负载敏感泵、油箱、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀以及第五梭阀；所述三个液压变幅驱动单元均由相连的非比例变幅调速阀以及变幅方向控制阀构成，且每个液压变幅驱动单元均具有与液压执行部件正反供油口连接的两个分路，所述负载敏感泵一端与油箱连接，另一端与所述三个液压变幅驱动单元连接，所述油箱与所述三个液压变幅驱动单元连接，所述第一梭阀以及第五梭阀的两个入液口分别与第一个液压变幅驱动单元以及第三个液压变幅驱动单元的两个分路连接，所述第二梭阀的两个入液口分别与所述第一梭阀的出液口以及第二个液压变幅驱动单元的一个分路连接，所述第三梭阀的两个入液口分别与所述第二梭阀的出液口以及所述第二个液压变幅驱动单元的另一个分路连接，所述第四梭阀的两个入液口分别与第三梭阀以及第五梭阀的出液口连接，该第四梭阀的出液口与所述负载敏感泵连接。

所述三个液压变幅驱动单元为两个液压马达变幅驱动单元以及一个油缸变幅驱动单元，所述液压马达变幅驱动单元具有马达变幅调速阀以及马达变幅方向控制阀，所述马达变幅调速阀与所述马达变幅方向控制阀连接，该液压马达变幅驱动单元的两个分路由所述马达变幅方向控制阀分出，所述负载敏感泵与所述马达变幅调速阀连接，所述油箱与所述马达变幅方向控制阀连接；所述油缸变幅驱动单元具有油缸变幅方向控制阀以及油缸变幅调速阀，所述油缸变幅方向控制阀与所述油缸变幅调速阀连接，该油缸变幅驱动单元两个分路由所述油缸变幅调速阀分出，所述负载敏感泵以及油箱均于所述油缸变幅方向控制阀连接。

本实用新型结构简单、制作方便，采用负载敏感系统，实现变幅动作按需供能，并且使用非比例的调速阀，在满足动作系统要求的时候，降低了系统成本和提高了可靠性，同时保留了负载敏感系统节能的特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种卸船机非比例负载敏感液压变幅驱动控制系统，包括三个液压变幅驱动单元110、负载敏感泵120、油箱130、第一梭阀140、第二梭阀150、第三梭阀160、第四梭阀170以及第五梭阀180。

三个液压变幅驱动单元110均由相连的非比例变幅调速阀以及变幅方向控制阀构成，且每个液压变幅驱动单元110均具有与液压执行部件正反供油口连接的两个分路(分路A、分路B)。

其中，液压变幅驱动单元110用于驱动液压执行部件进行变幅动作，变幅调速阀负责变幅速度的调节，速度不受负载变化影响，变幅方向控制阀负责变幅方向的控制。

负载敏感泵120一端与油箱130连接，另一端与三个液压变幅驱动单元110连接，用于供油，油箱130与三个液压变幅驱动单元110连接，用于回油至油箱130。

第一梭阀140以及第五梭阀180的两个入液口分别与第一个液压变幅驱动单元110以及第三个液压变幅驱动单元110的两个分路连接，第二梭阀150的两个入液口分别与第一梭阀140的出液口以及第二个液压变幅驱动单元110的一个分路(分路A)连接，第三梭阀160的两个入液口分别与第二梭阀150的出液口以及第二个液压变幅驱动单元110的另一个分路(分路B)连接，第四梭阀170的两个入液口分别与第三梭阀160以及第五梭阀180的出液口连接，该第四梭阀170的出液口与负载敏感泵120连接。

第一梭阀140、第二梭阀150、第三梭阀160、第四梭阀170以及第五梭阀180用于提取变幅动作的负载压力，并进行逐一比较，取最大的负载压力反馈给负载敏感泵120，负载敏感泵120根据最大的负载压力和变幅所需流量供给液压动力油。

本实用新型采用负载敏感系统，实现变幅动作按需供能，并且使用非比例的调速阀，在满足动作系统要求的时候，降低了系统成本和提高了可靠性，同时保留了负载敏感系统节能的特点。