[实用新型]一种餐桌自动旋转的控制系统

权利要求书

1.一种餐桌自动旋转的控制系统，其特征在于，包括多普勒雷达模块、数字处理器、电机控制器和旋转电机，其中：

所述多普勒雷达模块，与所述数字处理器耦接，用于向外发射电磁波信号，并将回波信号进行处理；

所述数字处理器，与所述多普勒雷达模块和所述电机控制器耦接，用于接收经所述多普勒雷达模块处理的回波信号，当所述回波信号的频率大于所述发射电磁波信号的频率时，对所述电机控制器发出停止旋转的指示，并在延迟一定时间后对所述电机控制器发出启动旋转的指示，或者当所述回波信号的频率小于所述发射电磁波信号的频率时，对所述电机控制器发出启动旋转的指示；

所述电机控制器，与所述数字处理器和所述旋转电机耦接，用于根据所述数字处理器的指示控制旋转电机的旋转和停止；

所述旋转电机，与所述电机控制器耦接，用于在所述电机控制器的操作下旋转或停止。

2.根据权利要求1所述的餐桌自动旋转的控制系统，其特征在于，所述多普勒雷达模块包括天线，用于向外发射电磁波信号，并且通过所述天线对回波进行接收。

3.根据权利要求2所述的餐桌自动旋转的控制系统，其特征在于，所述多普勒雷达模块还包括发射机和收发分离器，所述收发分离器与所述发射机和所述天线耦接，用于将发射机产生的电磁波信号通过所述天线向外发送出去，并且通过所述天线接收所述回波信号。

4.根据权利要求3所述的餐桌自动旋转的控制系统，其特征在于，所述多普勒雷达模块还包括混频器、低通滤波器、低频放大整形器和数字采集器，其中：

所述混频器，与所述收发分离器和所述低通滤波器耦接，用于对所述回波信号进行混频处理，得到混频信号；

所述低通滤波器，与所述混频器和所述低频放大整形器耦接，用于对所述混频信号进行滤波；

所述低频放大整形器，与所述低通滤波器和所述数字采集器耦接，用于对滤波后的信号进行放大整形；

所述数字采集器，与所述数字处理器和所述低频放大整形器耦接，用于将放大整形后的信号进行抽样采集，并将采集的信号发送至所述数字处理器。

5.根据权利要求2所述的餐桌自动旋转的控制系统，其特征在于，所述天线位于餐桌转盘之上，且所述天线不随转盘转动。

6.根据权利要求5所述的餐桌自动旋转的控制系统，其特征在于，所述餐桌转盘位于餐桌固定台之上，所述固定台耦接餐桌桌墩，且所述固定台位于所述餐桌桌墩上方。