[实用新型]一种餐桌自动旋转的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及餐饮用具领域，尤其涉及一种餐桌自动旋转的控制系统。

背景技术

圆形旋转餐桌是目前餐饮行业常用产品。旋转餐桌按照操作方式来划分，主要有两种：一种是手动旋转，另一种是自动旋转。手动旋转餐桌需要就餐人在吃饭的同时用手旋转餐桌，使用不便。相对于手动旋转，自动旋转餐桌是该类产品中的高端产品，当启动餐桌旋转功能后，餐桌即自动旋转，直到关闭旋转。自动旋转餐桌虽然解决了用手旋转餐桌的缺点，但也存在自身的缺点。就餐人在吃一些复杂菜式，例如“北京烤鸭”之类时，需要自己动手按住餐桌，使餐桌停止旋转，或者由他人协助，使用十分不便。

实用新型内容

本实用新型目的是解决现有技术中传统餐桌存在的使用不便的问题。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种餐桌自动旋转的控制系统，其特征在于，包括多普勒雷达模块、数字处理器、电机控制器和旋转电机，其中：所述多普勒雷达模块，与所述数字处理器耦接，用于向外发射电磁波信号，并将回波信号进行处理；所述数字处理器，与所述多普勒雷达模块和所述电机控制器耦接，用于接收经所述多普勒雷达模块处理的回波信号，并根据该回波信号发出指示，从而对所述电机控制器进行控制，当所述回波信号的频率大于所述发射电磁波信号的频率时，对所述电机控制器发出停止旋转的指示，并在延迟一定时间后对所述电机控制器发出启动旋转的指示，或者当所述回波信号的频率小于所述发射电磁波信号的频率时，对所述电机控制器发出启动旋转的指示；所述电机控制器，与所述数字处理器和所述旋转电机耦接，用于根据所述数字处理器的指示控制旋转电机的旋转和停止；所述旋转电机，与所述电机控制器耦接，用于在所述电机控制器的操作下旋转或停止。

可选的，所述多普勒雷达模块包括天线，用于向外发射电磁波信号，并且通过所述天线对回波进行接收。

可选的，所述多普勒雷达模块还包括发射机和收发分离器，所述收发分离器与所述发射机和所述天线耦接，用于将发射机产生的电磁波信号通过所述天线向外发送出去，并且通过所述天线接收所述回波信号。

可选的，所述多普勒雷达模块还包括混频器、低通滤波器、低频放大整形器和数字采集器，其中：所述混频器，与所述收发分离器和所述低通滤波器耦接，用于对所述回波信号进行混频处理，得到混频信号；所述低通滤波器，与所述混频器和所述低频放大整形器耦接，用于对所述混频信号进行滤波；所述低频放大整形器，与所述低通滤波器和所述数字采集器耦接，用于对滤波后的信号进行放大整形；所述数字采集器，与所述数字处理器和所述低频放大整形器耦接，用于将放大整形后的信号进行抽样采集，并将采集的信号发送至所述数字处理器。

可选的，所述天线位于餐桌转盘之上，且所述天线不随转盘转动。

可选的，所述餐桌转盘位于餐桌固定台之上，所述固定台耦接餐桌桌墩，且所述固定台位于所述餐桌桌墩上方。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的多普勒雷达感应式自动旋转餐桌可以实现旋转餐桌“伸手即停”的效果：当就餐人使用本实用新型就餐时，用多普勒雷达感应就餐人的夹菜动作，控制餐桌旋转电机，就餐人伸手夹菜时，餐桌即停止旋转，方便就餐人就餐，提升就餐满意度。

与现有自动旋转餐桌相比，本实用新型优势在于：本产品可以感应就餐人夹菜动作，自动停止餐桌旋转，无需用手按停餐桌，方便就餐人用餐。

附图说明

图1为本实用新型的所述一种餐桌自动旋转的控制系统结构示意图；

图2为基于图1所述一种餐桌自动旋转的控制系统的另一结构示意图；

图3为本实用新型的所述一种餐桌自动旋转的控制方法流程图。

图中标记示意为：

301～304步骤；

101-多普勒雷达模块；102-数字处理器；103-电机控制器；104-旋转电机；105-天线；106-发射机；107-收发分离器；108-混频器；109-低通滤波器；110-低频放大整形器；111-数字采集器；201-餐桌转盘；202-餐桌固定台；203-餐桌桌墩。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。