[实用新型]带温度保护的电机驱动电路

权利要求书

1.一种带温度保护的电机驱动电路，其特征在于，包括：温度保护电路和正反转电路，其中，所述温度保护电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、热敏电阻RT1、发光二极管D1、三极管Q5和继电器LS1，其中，电阻R1的一端与发光二极管D1的正极、继电器LS1的管脚1一起连接至电源端VCC，电阻R1的另一端连接热敏电阻RT1的一端，热敏电阻RT1的另一端与电阻R2的一端及三极管Q5的基极连接在一起，电阻R2的另一端与三极管Q5的发射极一起接地，三极管Q5的集电极与电阻R3的一端及继电器LS1的管脚2连接在一起，电阻R3的另一端连接发光二极管D1的负极，继电器LS1的管脚3与节点L连接。

2.根据权利要求1所述的一种带温度保护的电机驱动电路，其特征在于，所述正反转电路包括：三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、电容C1，其中，三极管Q2的发射极与节点L及三极管Q4的发射极连接在一起，三极管Q2的基极与三极管Q3的基极及正转信号节点连接在一起，三极管Q1的基极与三极管Q4的基极及反转信号节点连接在一起，三极管Q2的集电极与三极管Q1的发射极及电容C1的一端一起连接至电机的1脚，三极管Q3的发射极与三极管Q4的集电极及电容C1的另一端一起连接至电机的2脚，三极管Q1的集电极与三极管Q3的集电极一起连接至电源端VCC。

3.根据权利要求2所述的一种带温度保护的电机驱动电路，其特征在于，所述继电器LS1的管脚1与管脚2之间为继电器线圈，所述继电器LS1的管脚4悬空，所述继电器LS1的管脚5接地，所述继电器LS1的管脚3与管脚5组成常闭触点。

4.根据权利要求3所述的一种带温度保护的电机驱动电路，其特征在于，所述热敏电阻RT1为负温度系数热敏电阻。

5.根据权利要求4所述的一种带温度保护的电机驱动电路，其特征在于，所述热敏电阻RT1与电阻R1、电阻R2构成分压偏置电路，当电机温度上升时，热敏电阻RT1的阻值下降，导致分压偏置电路中的a点电压升高，当超过三极管Q5导通电压时，开关三极管Q5导通，发光二极管D1发光，继电器LS1处于吸合状态，继电器LS1的常闭触点断开，电机的驱动电源断开，从而起到温度保护作用。

6.根据权利要求2所述的一种带温度保护的电机驱动电路，其特征在于，所述正转信号节点及反转信号节点由电机外部控制系统发出。

7.根据权利要求6所述的一种带温度保护的电机驱动电路，其特征在于，三极管Q1与三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4构成了电机的驱动电路，当外部控制系统输入一个正转信号时，三极管Q1、三极管Q4导通，三极管Q2、三极管Q3截止，此时电机驱动电流由1脚至2脚实现电机的正转动作。

8.根据权利要求2所述的一种带温度保护的电机驱动电路，其特征在于，所述三极管Q1与三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4的导通电压皆为0.7V。

9.根据权利要求2所述的一种带温度保护的电机驱动电路，其特征在于，所述电容C1为滤波电容，起到了滤波作用，加速正反转过程的切换。