[实用新型]快递无人机货物自动装卸及配重平台

权利要求书

1.一种快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：主要由平台底座(15)、固定支座(1)、机械手一(2)、支架、水平导轨(8)、移动滑台(4)、机械手二(6)、货物信息读取器(63)、控制器(3)组成，所述固定支座(1)设在平台底座(15)上，用以固定机械手一(2)，所述机械手一(2)在控制器(3)的控制下，用以装卸无人机舱(5)内货架上的货物；水平导轨(8)设在支架上，移动滑台(4)设在水平导轨(8)上，移动滑台(4)通过驱动机构的驱动，能沿着水平导轨(8)移动，机械手二(6)设在移动滑台(4)上，货物信息读取器(63)设在机械手二(6)上，所述货物信息读取器(63)将扫描读取的货物信息传送给控制器(3)，控制器(3)对机械手二(6)进行控制，用以对无人机舱(5)进行配重。

2.根据权利要求1所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述支架，包括立柱一(10)、立柱二(11)、连接板一(13)和连接板二(12)，立柱一(10)设在平台底座(15)上，所述立柱二(11)与焊接在立柱一(10)上的连接板二(12)通过螺钉固定，所述水平导轨(8)的一端与焊接在立柱二(11)上的连接板一(13)通过螺钉连接固定。

3.根据权利要求2所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述支架，还包括斜向拉杆(9)和人字形支架(7)，所述斜向拉杆(9)用以拉住水平导轨(8)的另一端，所述人字形支架(7)用以支撑水平导轨(8)的另一端。

4.根据权利要求1至3任一项所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述机械手一包括气缸以及设在气缸内的气缸活塞杆(21)，气缸活塞杆(21)的端部设有碗状形推手(22)，碗状形推手(22)内设有夹手(23)，所述夹手(23)通过继电器控制，通电时夹手(23)夹紧，断电时夹手(23)松开。

5.根据权利要求1至3任一项所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述水平导轨(8)的上表面且位于一侧边设有齿排，所述齿排与移动滑台(4)上的大齿轮一(43)、大齿轮二(44)相啮合。

6.根据权利要求5所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述驱动机构包括电机(41)，电机(41)安装在移动滑台(4)的一侧，电机(41)带动小齿轮(42)转动，小齿轮(42)带动大齿轮一(43)、大齿轮二(44)往同一个方向转动，与水平导轨(8)上的齿排啮合，实现左右移动。

7.根据权利要求6所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述移动滑台(4)装有滑轮一(47)和滑轮二(48)，所述滑轮一(47)和大齿轮二(44)同轴安装，滑轮二(48)与大齿轮一(43)同轴安装，滑轮一(47)和滑轮二(48)位于所述水平导轨(8)的上表面且位于另一侧边。

8.根据权利要求1所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述机械手二(6)包括双向气缸(61)、连杆(62)、夹手形齿轮一(65)、夹手形齿轮二(66)和气缸板(67)，所述气缸板(67)设在双向气缸(61)中的活塞杆的端部，相啮合的夹手形齿轮一(65)和夹手形齿轮二(66)设在气缸板(67)的板面上，连杆(62)的一端与夹手形齿轮二(66)的齿轮端面上的偏心固定轴铰接，另一端与双向气缸(61)的缸体铰接，当双向气缸(61)中的活塞杆伸出时，连杆(62)拉动夹手形齿轮二(66)转动，夹手形齿轮一(65)和夹手形齿轮二(66)转动，使夹手张开，当双向气缸(61)中的活塞杆缩回时，连杆(62)推动夹手形齿轮二(66)转动，夹手形齿轮一(65)和夹手形齿轮二(66)转动，使夹手夹紧。

9.根据权利要求1所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述机械手二(6)的前端安装有照明灯(64)。

10.根据权利要求1所述的快递无人机货物自动装卸及配重平台，其特征在于：所述控制器（3）设在平台底座（15）内。