[实用新型]快递无人机货物自动装卸及配重平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于快递服务的平台，尤其是一种用于快递行业无人机的自动装卸及配重平台。

背景技术

近年来快递行业飞速发展，但货物的装卸、分发、扫描、投递仍然主要依靠人力来实现。尤其对于偏远的地区，路途遥远，交通不便，人力不足，快递件的投送还存在很多不足与不便之处。但随着信息技术和无人机技术的发展，对于偏远地区的快递服务未来采用无人机派送快件成为可能，在此设计一款平台帮助无人机实现货物装卸的全自动化。

发明内容

本实用新型的目的是为了提高和完善快递服务的质量，实现货物装卸的全自动化，保证快递无人机的载运安全，提供一种同时具备货物的装卸、扫描、和智能配重的平台。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

快递无人机货物自动装卸及配重平台，包括有平台底座、固定支座、机械手一、支架、水平导轨、移动滑台、机械手二、货物信息读取器和控制器，所述固定支座设在平台底座上，用以固定机械手一，所述机械手一在控制器的控制下，用以装卸无人机舱内货架上的货物；水平导轨设在支架上，移动滑台设在水平导轨上，移动滑台通过驱动机构的驱动，能沿着水平导轨移动，机械手二设在移动滑台上，货物信息读取器设在机械手二上，所述货物信息读取器将扫描读取的货物信息传送给控制器，控制器对机械手二进行控制，用以对无人机舱进行配重。

进一步地，所述支架，包括立柱一、立柱二、连接板一和连接板二，立柱一设在平台底座上，所述立柱二与焊接在立柱一上的连接板二通过螺钉固定，所述水平导轨的一端与焊接在立柱二上的连接板一通过螺钉连接固定。

进一步地，所述支架，还包括斜向拉杆和人字形支架，所述斜向拉杆用以拉住水平导轨的另一端，所述人字形支架用以支撑水平导轨的另一端。

进一步地，所述机械手一包括气缸以及设在气缸内的气缸活塞杆，气缸活塞杆的端部设有碗状形推手，碗状形推手内设有夹手，所述夹手通过继电器控制，通电时夹手夹紧，断电时夹手松开。

进一步地，所述水平导轨的上表面且位于一侧边设有齿排，所述齿排与移动滑台上的大齿轮一、大齿轮二相啮合。

进一步地，所述驱动机构包括电机，电机安装在移动滑台的一侧，电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮一、大齿轮二往同一个方向转动，与水平导轨上的齿排啮合，实现左右移动。

进一步地，所述移动滑台装有滑轮一和滑轮二，所述滑轮一和大齿轮二同轴安装，滑轮二与大齿轮一同轴安装，滑轮一和滑轮二位于所述水平导轨的上表面且位于另一侧边。

进一步地，所述机械手二包括双向气缸、连杆、夹手形齿轮一、夹手形齿轮二和气缸板，所述气缸板设在双向气缸中的活塞杆的端部，相啮合的夹手形齿轮一和夹手形齿轮二设在气缸板的板面上，连杆的一端与夹手形齿轮二的齿轮端面上的偏心固定轴铰接，另一端与双向气缸的缸体铰接，当双向气缸中的活塞杆伸出时，连杆拉动夹手形齿轮二转动，夹手形齿轮一和夹手形齿轮二转动，使夹手张开，当双向气缸中的活塞杆缩回时，连杆推动夹手形齿轮二转动，夹手形齿轮一和夹手形齿轮二转动，使夹手夹紧。

进一步地，所述机械手二的前端安装有照明灯。

进一步地，所述控制器设在平台底座内。

本实用新型的有益效果：由于采用上述的结构形式，兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据，来实现货物智能配重的功能，从而适用于未来快递行业无人机的自动投递平台。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的机械手一的结构示意图；

图3为图1所示的水平导轨与移动滑台的左侧结构示意图；

图4为图1所示的水平导轨与移动滑台的右侧结构示意图；

图5为图1所示的机械手二的结构示意图。