[实用新型]自动插装PIN机构有效
| 申请号： | 201520774170.5 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN204975906U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 黄小平 | 申请（专利权）人： | 广州科升测控设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘培培 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 pin 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动插装PIN机构，其特征在于，包括四轴上下料机械手，与所述四轴上下料机械手对应的玻璃定位检测机构，与所述玻璃定位检测机构对应的插PIN升降平台，与所述插PIN升降平台对应的梳条输送伺服机构，以及设置于所述梳条输送伺服机构上的插PIN伺服机构，所述插PIN伺服机构与交叉梳条机构连接。
2.根据权利要求1所述的自动插装PIN机构，其特征在于，所述插PIN升降平台两侧各设置有一套所述梳条输送伺服机构，每套所述梳条输送伺服机构上均设置有所述插PIN伺服机构。
3.根据权利要求1所述的自动插装PIN机构，其特征在于，所述插PIN伺服机构包括相互连接的预插PIN伺服机构和终插PIN气缸机构。
4.根据权利要求1所述的自动插装PIN机构，其特征在于，所述插PIN升降平台包括插PIN台，用于驱动所述插PIN台的插PIN升降伺服机构，以及与所述插PIN台对应的升降距离激光传感器。
5.根据权利要求1所述的自动插装PIN机构，其特征在于，所述玻璃定位检测机构包括CCD检测相机和光源。
6.根据权利要求1所述的自动插装PIN机构，其特征在于，所述四轴上下料机械手包括机械手固定座，连接于所述机械手固定座上的机械臂，以及设置于机械臂端部的吸附机构。
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