[实用新型]自动插装PIN机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子设备中的平板组装生产技术领域，特别涉及一种用于插PIN玻璃的自动插装PIN机构。

背景技术

在平板组装生产中，经常需要将PIN(针脚)插装到玻璃面板上。在传统技术中，PIN组装线过程如下：人工上料玻璃和PIN原材料，并人工对PIN原材料进行剪切，将剪切过的PIN人工插装到玻璃上，并在插装PIN的位置进行人工涂胶并固化，并经粘黏好的PIN剪去针脚成品，最后在成品上贴上黄标签，将产品下线。整个生产过程基本都是依靠人工完成，人工插PIN玻璃制作效率低、速度慢、人工成本高；而且，人工插PIN玻璃制作的产品重复精度低，误差比较大；特别是对PIN在玻璃上的定位误差大，严重影响产品质量。

实用新型内容

基于此，为解决上述问题，本实用新型提出一种自动插装PIN机构，自动上料玻璃、自动进行插PIN，生产速度快，产品质量高，而且成本低。

其技术方案如下：

一种自动插装PIN机构，包括四轴上下料机械手，与所述四轴上下料机械手对应的玻璃定位检测机构，与所述玻璃定位检测机构对应的插PIN升降平台，与所述插PIN升降平台对应的梳条输送伺服机构，以及设置于所述梳条输送伺服机构上的插PIN伺服机构，所述插PIN伺服机构与交叉梳条机构连接。

四轴上下料机械手将玻璃吸取到玻璃定位检测机构的检测位，检测定位玻璃后将玻璃放置到插PIN升降平台上，梳条输送伺服机构将交叉梳条机构输送与插PIN升降平台对应的插PIN位置，插PIN伺服机构将交叉梳条机构上的PIN插装到玻璃上。整个过程通过自动插装PIN机构自动完成，对玻璃进行自动检测定位准确可靠，提高插PIN精度，利用插PIN伺服机构自动对玻璃进行插PIN快速高效，可提高产品质量，降低成本。而且，能够适合多种规定玻璃的插PIN操作，结构简单，PIN定位精度高。

下面对其进一步技术方案进行说明：

进一步地，所述插PIN升降平台两侧各设置有一套所述梳条输送伺服机构，每套所述梳条输送伺服机构上均设置有所述插PIN伺服机构。在插PIN升降平台两侧均设置有梳条输送伺服机构和插PIN伺服机构，可以同时从两侧输送PIN，并从插PIN升降平台两侧进行插PIN，可满足玻璃两面插PIN的需求，插PIN速度快效率高。

进一步地，所述插PIN伺服机构包括相互连接的预插PIN伺服机构和终插PIN气缸机构。当插PIN伺服机构移动到与插PIN升降平台上的玻璃对齐后，预插PIN伺服机构将交叉梳条机构上的PIN与玻璃进行预插，然后利用终插PIN气缸机构对玻璃进行终插，实现插PIN动作。

进一步地，所述插PIN升降平台包括插PIN台，用于驱动所述插PIN台的插PIN升降伺服机构，以及与所述插PIN台对应的升降距离激光传感器。四轴上下料机械手将检测定位后的玻璃移动到插PIN台上，升降距离激光传感器根据玻璃的厚度自动利用插PIN升降伺服机构，驱动插PIN台移动以调节其高度，便于PIN与玻璃对齐进行插PIN动作。

进一步地，所述玻璃定位检测机构包括CCD检测相机和光源。利用CCD检测相机和光源组成的玻璃定位检测机构对玻璃进行视觉检测定位，便于对玻璃的位置进行调整，从而便于将PIN插到玻璃上。

进一步地，所述四轴上下料机械手包括机械手固定座，连接于所述机械手固定座上的机械臂，以及设置于机械臂端部的吸附机构。机械臂绕机械手固定座多角度转动和伸展，可利用设置在机械臂上的吸附机构将玻璃吸附住，便于对玻璃进行各种位置移动。

本实用新型具有如下有益效果：适合多种规格玻璃的插PIN操作，结构简单，效率高，PIN的定位精度高，可节省人力降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的玻璃上料结构的局部立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的局部立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的自动输送PIN机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的自动输送PIN机构的主视结构示意图；

图6是本实用新型实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的自动插装PIN机构的立体结构示意图；