[实用新型]PIN组装生产线

权利要求书

1.一种PIN组装生产线，其特征在于，包括依次连接的玻璃上料结构、PIN插装结构、胶水流平固化结构、剪PIN脚机构、贴标机构及下料机构；

所述玻璃上料结构包括吸塑盒输送线，与所述吸塑盒输送线连接的吸塑盒提升机构，设置于所述吸塑盒提升机构上方的玻璃取料机械手，以及位于所述玻璃取料机械手下方的玻璃下料输送线；

所述PIN插装结构包括自动输送PIN机构，与所述自动输送PIN机构连接的自动剪切PIN机构，连接所述自动剪切PIN机构和所述玻璃下料输送线的自动插装PIN机构，以及与所述自动插装PIN机构连接的自动涂胶机构；

所述胶水流平固化结构包括与所述自动涂胶机构连接的胶水流平机构，以及与所述胶水流平机构连接的胶水固化机构，所述胶水固化机构与所述剪PIN脚机构连接。

2.根据权利要求1所述的PIN组装生产线，其特征在于，所述玻璃上料结构包括吸塑盒上料线和吸塑盒下料线，与所述吸塑盒上料线连接的吸塑盒上料升降机构，与所述吸塑盒下料线连接的吸塑盒下料升降机构，以及设置于所述吸塑盒上料升降机构上方的吸塑盒下料机械手。

3.根据权利要求1所述的PIN组装生产线，其特征在于，还包括与所述玻璃下料输送线对应的玻璃喷码机构；所述玻璃喷码机构包括与所述玻璃下料输送线对应的自动识别定位玻璃机构，以及与所述自动识别定位玻璃机构连接的自动喷码机。

4.根据权利要求1所述的PIN组装生产线，其特征在于，所述自动输送PIN机构包括两套对称设置的PIN出料卷盘机构，与所述PIN出料卷盘机构连接的送PIN伺服机构，以及与所述送PIN伺服机构对应的废料收料卷盘机构。

5.根据权利要求4所述的PIN组装生产线，其特征在于，所述自动剪切PIN机构包括与所述送PIN伺服机构对应的PIN支数计数机构和PIN自动检测机构，与所述送PIN伺服机构连接的剪PIN刀具，以及与所述剪PIN刀具对应的交叉梳条机构。

6.根据权利要求5所述的PIN组装生产线，其特征在于，所述自动插装PIN机构包括与所述玻璃下料输送线对应的四轴上下料机械手，与所述四轴上下料机械手对应的玻璃定位检测机构，与所述玻璃定位检测机构对应的插PIN升降平台，与所述交叉梳条机构连接的梳条输送伺服机构，所述梳条输送伺服机构与所述插PIN升降平台对应，以及与所述交叉梳条机构和所述插PIN升降平台对应的插PIN伺服机构。

7.根据权利要求6所述的PIN组装生产线，其特征在于，所述自动涂胶机构包括与所述四轴上下料机械手对应的涂胶四工位转盘，与所述涂胶四工位转盘对应的涂胶伺服机构，与所述涂胶伺服机构连接的喷胶机构，以及与所述涂胶四工位转盘对应的涂胶下料机械手，所述涂胶下料机械手与所述胶水流平机构对应。

8.根据权利要求1所述的PIN组装生产线，其特征在于，所述胶水流平机构包括与所述自动涂胶机构对应的第一流平输送线，与所述第一流平输送线上下对应的第二流平输送线，以及设置于所述第一流平输送线和第二流平输送线之间的流平转运机械手；

所述胶水固化机构包括与所述第二流平输送线对应的固化转运机械手，以及与所述固化转运机械手对应的胶水固化输送线，设置于所述胶水固化输送线上的固化炉，以及设置于所述胶水固化输送线末端的固化下料机械手，所述固化下料机械手与所述剪PIN脚机构对应。

9.根据权利要求1所述的PIN组装生产线，其特征在于，所述剪PIN脚机构包括两套与所述胶水固化机构对应的剪PIN脚上下料机械手，与每个所述剪PIN脚上下料机械手对应的剪PIN模具，且所述剪PIN脚上下料机械手与所述贴标机构对应。

10.根据权利要求1所述的PIN组装生产线，其特征在于，所述贴标机构包括与所述剪PIN脚机构对应的旋转平台伺服机构，与所述旋转平台伺服机构对应的贴标检测机构和送标机构，所述贴标检测机构与所述送标机构连接，以及与所述旋转平台伺服机构对应的贴标下料机械手。