[实用新型]自动装袋机构及智能自动包装贴条码系统

权利要求书

1.一种自动装袋机构，其特征在于：它包括袋体放置吸盘（1）和产品上料机构，所述产品上料机构包括第一基板（2），在所述第一基板（2）上设置有至少一个产品放置槽（3）、驱动所述产品放置槽（3）发生翻转的翻转机构和第一气缸，在所述第一基板（2）上还设置有袋口导向杆（4），所述袋口导向杆（4）位于所述袋体放置吸盘（1）的前方，所述第一气缸驱动所述第一基板（2）、所述产品放置槽（3）、所述翻转机构和所述袋口导向杆（4）整体作上下运动，所述产品放置槽（3）翻转后，其出料口正好对准吸附于所述袋体放置吸盘（1）上且由所述袋口导向杆（4）导向打开的包装袋袋口。

2.根据权利要求1所述的自动装袋机构，其特征在于：在所述产品放置槽（3）上还设置有产品盖板（5）、第二气缸（6）和通过弹簧复位装置设置在所述产品放置槽（3）的出料口处的产品挡板（7），在所述产品放置槽（3）内设置有卡槽（8），所述弹簧复位装置设置在所述卡槽（8）的下端，所述产品盖板（5）滑动配合在所述卡槽（8）内，所述第二气缸（6）的输出端与所述产品盖板（5）相连接并驱动所述产品盖板（5）在所述卡槽（8）内移动，所述产品盖板（5）移动到达所述卡槽（8）的下端时，推开所述产品挡板（7），位于所述产品放置槽（3）内的产品落入包装袋袋体中。

3.根据权利要求1所述的自动装袋机构，其特征在于：所述翻转机构包括与所述产品放置槽（3）固定连接的齿轮轴（9）、与所述齿轮轴（9）相啮合的齿条（10）以及驱动所述齿条作直线运动的第一电缸（11）。

4.一种包含权利要求1所述的自动装袋机构的智能自动包装贴条码系统，其特征在于：它还包括工作台（12）、出膜机构、打标机（13）、贴标机构、侧焊机构、顶焊机构、拉膜机构、切膜机构、产品输送机构和机械手（59），所述机械手从所述产品输送机构中取下产品并放置于所述产品放置槽（3）上，其中，

所述出膜机构输出双层折叠膜，所述拉膜机构拉动所述出膜机构输出膜料；

所述打标机（13）输出标纸；

所述贴标机构将标纸粘贴在所述膜料的外层上，所述膜料为定长，定长的膜料粘贴要求数量的标纸；

所述侧焊机构对膜料上两两标纸之间的双层折叠膜焊接一体，使所述膜料上两两焊接区域之间形成袋体；

所述自动装袋机构将产品装入袋体中；

所述顶焊机构焊接袋体的上封口；

所述拉膜机构拉动整条装好产品的袋体连体移动一个工作位；

所述切膜机构对焊接区域进行切易撕口处理，袋体连体达到一定数量时，所述切膜机构切断该袋体连体。

5.根据权利要求4所述的智能自动包装贴条码系统，其特征在于：所述贴标机构包括XYZ轨运行架（14）、设置在所述XYZ轨运行架（14）的Z轨导板（15）上的移动板（16）、与所述移动板（16）的下端铰接的第一工作板（17）、设置在所述移动板（16）上且其输出端与所述第一工作板（17）相铰接的第三气缸（18）以及设置在所述移动板（16）上的第一吸嘴装置，所述第一吸嘴装置包括贴标导轨（19）、两个第一真空吸嘴（20）以及第四气缸（21），其中一个所述第一真空吸嘴（20）固定在所述贴标导轨（19）的一端，另一所述第一真空吸嘴（20）移动配合在所述贴标导轨（19）上并与所述第四气缸（21）的输出轴相连接，所述XYZ轨运行架（14）的X、Y、Z三轴分别通过X轴移动系、Y轴移动系和Z轴移动系运行，所述X轴移动系、Y轴移动系和Z轴移动系均由导轨、电机、同步带、同步轮和移动座构成，在所述Z轴移动系上，驱动所述移动板（16）作上下移动的第一电机（22）的输出轴上设置有刹车器（23）。

6.根据权利要求4所述的智能自动包装贴条码系统，其特征在于：所述侧焊机构包括第一导轨（24）、第五气缸（25）和第一加热板（26），所述第五气缸（25）的输出轴与所述第一加热板（26）相固定连接，所述第一加热板（26）在所述第五气缸（25）的作用下在所述第一导轨（24）上移动，在所述第一加热板（26）内分布有若干组与待焊接袋体的两侧焊缝相对应的加热铜条，所述袋体放置吸盘（1）与所述第一加热板（26）相对设置，所述袋体放置吸盘（1）上设置有若干组均匀分布的第二真空吸嘴（27），在以所述袋体放置吸盘（1）形成的投影面上，每一组所述第二真空吸嘴（27）分别位于每两根所述加热铜条之间。