[实用新型]自动装袋机构及智能自动包装贴条码系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种智能自动包装贴条码系统，以及在该系统中应用到的自动装袋机构。

背景技术

随着科技的发展，各种设备的自动化程度越来越高。通过植入芯片，写入程序，实现精密设备的自动控制。而对于芯片本身而言，其体积小，需求数量巨大，精度要求高。对于生产芯片的企业来说，在完成芯片裸片制备后，需要对其采取包装保护措施，以免其在运输或交付使用前发生损坏。另外，对于不同的芯片，还需在包装外贴上条码，以区别不同的芯片。目前，在芯片包装时，大多数时候是由人工完成的：人工完成贴条码，人工完成装芯片产品并封口。这需要耗费大量的人力资源，且人工操作时，即有可能对芯片造成污染或损坏，此外，也大大地提高了企业的成本。若能设计一款能够自动进行包装、自动封袋、完全无需人工介入的设备，则能很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种工作效率高、加工质量好、有效降低成本且无需人工介入的智能自动包装贴条码系统，以及在该系统中应用到的自动装袋机构，该装袋机构结构简单，稳定性好，精度高。

本实用新型所述自动装袋机构所采用的技术方案是：所述自动装袋机构包括袋体放置吸盘和产品上料机构，所述产品上料机构包括第一基板，在所述第一基板上设置有至少一个产品放置槽、驱动所述产品放置槽发生翻转的翻转机构和第一气缸，在所述第一基板上还设置有袋口导向杆，所述袋口导向杆位于所述袋体放置吸盘的前方，所述第一气缸驱动所述第一基板、所述产品放置槽、所述翻转机构和所述袋口导向杆整体作上下运动，所述产品放置槽翻转后，其出料口正好对准吸附于所述袋体放置吸盘上且由所述袋口导向杆导向打开的包装袋袋口。

进一步地，在所述产品放置槽上还设置有产品盖板、第二气缸和通过弹簧复位装置设置在所述产品放置槽的出料口处的产品挡板，在所述产品放置槽内设置有卡槽，所述弹簧复位装置设置在所述卡槽的下端，所述产品盖板滑动配合在所述卡槽内，所述第二气缸的输出端与所述产品盖板相连接并驱动所述产品盖板在所述卡槽内移动，所述产品盖板移动到达所述卡槽的下端时，推开所述产品挡板，位于所述产品放置槽内的产品落入包装袋袋体中。

更进一步地，所述翻转机构包括与所述产品放置槽固定连接的齿轮轴、与所述齿轮轴相啮合的齿条以及驱动所述齿条作直线运动的第一电缸。

本实用新型所述智能自动包装贴条码系统所采用的技术方案是：该系统包括上述自动装袋机构，还包括工作台、出膜机构、打标机、贴标机构、侧焊机构、顶焊机构、拉膜机构、切膜机构、产品输送机构和机械手，所述机械手从所述产品输送机构中取下产品并放置于所述产品放置槽上，其中，

所述出膜机构输出双层折叠膜，所述拉膜机构拉动所述出膜机构输出膜料；

所述打标机输出标纸；

所述贴标机构将标纸粘贴在所述膜料的外层上，所述膜料为定长，定长的膜料粘贴要求数量的标纸；

所述侧焊机构对膜料上两两标纸之间的双层折叠膜焊接一体，使所述膜料上两两焊接区域之间形成袋体；

所述自动装袋机构将产品装入袋体中；

所述顶焊机构焊接袋体的上封口；

所述拉膜机构拉动整条装好产品的袋体连体移动一个工作位；

所述切膜机构对焊接区域进行切易撕口处理，袋体连体达到一定数量时，所述切膜机构切断该袋体连体。

进一步地，所述贴标机构包括XYZ轨运行架、设置在所述XYZ轨运行架的Z轨导板上的移动板、与所述移动板的下端铰接的第一工作板、设置在所述移动板上且其输出端与所述第一工作板相铰接的第三气缸以及设置在所述移动板上的第一吸嘴装置，所述第一吸嘴装置包括贴标导轨、两个第一真空吸嘴以及第四气缸，其中一个所述第一真空吸嘴固定在所述贴标导轨的一端，另一所述第一真空吸嘴移动配合在所述贴标导轨上并与所述第四气缸的输出轴相连接，所述XYZ轨运行架的X、Y、Z三轴分别通过X轴移动系、Y轴移动系和Z轴移动系运行，所述X轴移动系、Y轴移动系和Z轴移动系均由导轨、电机、同步带、同步轮和移动座构成，在所述Z轴移动系上，驱动所述移动板作上下移动的第一电机的输出轴上设置有刹车器。