[实用新型]履带式运输机

权利要求书

1.一种履带式运输机，包括履带式行走机构、底盘(1)、驾驶室(2)和车箱(3)，履带式行走机构设置在底盘(1)下部，驾驶室(2)设置在底盘(1)前部，车箱(3)设置在底盘(1)上部，其特征在于：所述履带式行走机构包括驱动箱(4)、环链(5)、驱动轮(6)、导向轮(7)和履带轮(8)，导向轮(7)位于环链(5)的内部前方，驱动轮(6)位于环链(5)的内部后方，履带轮(8)位于导向轮(7)和驱动轮(6)之间，在驱动箱(4)内设置有驱动电机和驱动杆，驱动杆的输入端与驱动电机相连接，驱动杆的输入端与驱动轮(6)相连接，在驾驶室(2)内设置有方向盘和转向机构，方向盘通过转向机构与导向轮(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的履带式运输机，其特征在于：所述环链(5)由若干个履带板通过铰接柱铰接而成，所述每个履带板均包括履带板主体(5-1)，在履带板主体(5-1)后部中间设置有三角形缺口(5-2)，在三角形缺口两侧设置有铰接挂口(5-3)，在履带板主体(5-1)前部中间设置有与三角形缺口形状相配合的三角形凸块(5-4)，在三角形凸块(5-4)两侧设置有与铰接挂口形状相配合的铰接头(5-6)，在铰接头(5-6)前部设置有横向通孔，在铰接挂口(5-3)内壁的左右两侧相对设置有第一限位槽(5-7)和第二限位槽(5-8)，且第一限位槽(5-7)和第二限位槽(5-8)同轴设置，铰接柱中部穿过铰接头(5-6)前部的横向通孔，铰接柱的左右两端分别深入到第一限位槽(5-7)和第二限位槽(5-8)内；在履带板主体(5-1)下表面中部设置有防滑轮爪，在履带板主体下表面两侧设置有抓地轮爪，所述防滑轮爪为三条平行设置的爪片(5-11)组成，爪片的横截面为三角形，爪片的纵截面为弧形，在爪片的外表面设置有条形筋，在爪片的下端设置有合金条，所述抓地轮爪包括间隔设置的爪柱(5-12)，所述爪柱(5-12)的横截面为菱形或三角形，在爪柱(5-12)的柱身上涂覆有防粘涂层；在履带板主体(5-1)上表面设置有橡胶层，在橡胶层上设置有三组前后设置的加强筋，在三组加强筋中部设置有两条相对倾斜设置有第一连接筋(5-13)和第二连接筋(5-14)，所述每组加强筋均包括横向筋(5-15)，在横向筋(5-15)的左右两侧前部均设置有一个呈相对设置有第一斜纹筋(5-16)和第二斜纹筋(5-17)，位于后方加强筋前部的第一斜纹筋和第二斜纹筋与位于前方加强筋后部的左右两侧相连接。

3.根据权利要求1所述的履带式运输机，其特征在于：在底盘(1)下部设置有自清洗装置，所述自清洗装置包括冲洗机构和擦洗机构，冲洗机构和擦洗机构前后设置，所述冲洗机构包括水箱(9-8)和若干根喷管(9-9)，所述喷管(9-9)向后倾斜设置在水箱(9-8)下部，在喷管(9-9)前部开设有喷水孔，在喷水孔上安装喷头(9-10)，在喷管管身上设置有闸阀(9-11)，在喷管(9-9)后部设置有探测杆(9-12)，在探测杆(9-12)头部设置有压力传感器(9-13)，压力传感器(9-13)与环链(5)外表面的距离大于2cm，在压力传感器(9-13)与闸阀(9-11)之间设置有控制器，压力传感器(9-13)检测到的压力值达到设定值时，将信号传输给控制器，由控制器打开闸阀(9-11)，水箱(9-8)内的水从喷管喷出；所述擦洗机构包括电机(9-1)、吊架(9-2)和清洗辊，吊架(9-2)的数量为两个，两个吊架(9-2)分别设置在底盘(1)下部的左右两侧，清洗辊的两端分别架设在吊架(9-2)内，电机(9-1)的输出端与清洗辊的输入端相连接，所述清洗辊包括辊轴(9-3)，在辊轴(9-3)上设置有一组清洗刷，清洗刷包括四组呈环形拼合的刷头，所述四组刷头分为刮料刷头(9-4)、清扫刷头(9-5)、缝隙刷头(9-6)和吸水刷头(9-7)，所述刮料刷头(9-4)包括若干根硬质金属片，在硬质金属片前端设置有刮料片，所述清扫刷头(9-5)由若干组棕丝绑扎成的棕束组成，所述缝隙刷头(9-6)由若干根螺旋橡胶杆组成，所述吸水刷头(9-7)由棉条组成。