[实用新型]一种基于ZigBee的伺服电机控制装置有效
申请号: | 201520783077.0 | 申请日: | 2015-10-10 |
公开(公告)号: | CN204967691U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 林伟;李博;毛泽伟;王颖 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 张惠玲 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 zigbee 伺服 电机 控制 装置 | ||
1.一种基于ZigBee的伺服电机控制装置,包括有伺服电机,所述伺服电机与伺服驱动器连接,所述伺服驱动器与PLC控制器连接,其特征在于:所述PLC控制器通过总线电缆与PLC通信模块连接,所述PLC通信模块通过背板总线与RS485通讯模块连接,所述RS485通讯模块通过串行接口线路与嵌入式隔离RS-485收发器连接,所述嵌入式隔离RS-485收发器通过串行接口线路与微控制器PLC2368连接,所述微控制器PLC2368通过串行接口线路与无线模块MC13224连接,所述无线模块MC13224通过ZigBee网络协调器与终端控制机进行通信;
所述嵌入式隔离RS-485收发器、微控制器PLC2368和无线模块MC13224置于一个盒体内;
所述盒体包括外壳体和内盒体,所述外壳体包括上面板、下面板、连接上面板和下面板的左侧板;
所述内盒体包括内基板、位于内基板前端的前面板、位于内基板后端的后面板、位于内基板右侧的右面板,所述前面板上设有用于安装嵌入式隔离RS-485收发器的串行接口的第二安装孔,所述后面板上设有用于安装无线模块MC13224的棒状天线的第一安装孔;所述嵌入式隔离RS-485收发器、微控制器PLC2368和无线模块MC13224安设在内基板上;使用时,内盒体插入外壳体内,形成一个整体。
2.根据权利要求1所述的基于ZigBee的伺服电机控制装置,其特征在于:所述PLC通信模块采用松下FP-X0-L30R。
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