[实用新型]一种基于ZigBee的伺服电机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，具体涉及一种基于ZigBee的伺服电机控制装置。

背景技术

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

现有的伺服电机控制多采用如下方式：通过PLC控制器发送参数数据和控制信号，PLC控制器和传感器相连，传感器向PLC控制器发送检测信号，PLC控制器同时连接伺服驱动器，向伺服驱动器发送脉冲、方向信号，伺服电机向PLC控制器发送运行状态信号，伺服驱动器和伺服电机相连，伺服驱动器向伺服电机发送控制信号，伺服电机上的编码器连接伺服驱动器，反馈位置信号给伺服驱动器，现有的PLC控制器的远程命令，多采用线缆远程传输，在工况恶劣的状况下，线缆容易遭受腐蚀或者布置不方便。

因此，我们迫切需要一种能实现PLC控制器的远程命令传输的装置，以解决现有PLC控制器只能依靠线缆进行远程命令传输控制伺服电机，易遭受腐蚀或者布置不方便的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于ZigBee的伺服电机控制装置，该控制装置通过无线方式传输远程命令，以解决现有PLC控制器只能依靠线缆进行远程命令传输控制伺服电机，易遭受腐蚀或者布置不方便的缺陷。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于ZigBee的伺服电机控制装置，包括有伺服电机，所述伺服电机与伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与PLC控制器连接，所述PLC控制器通过总线电缆与PLC通信模块连接，所述PLC通信模块通过背板总线与RS485通讯模块连接，所述RS485通讯模块通过串行接口线路与嵌入式隔离RS-485收发器连接，所述嵌入式隔离RS-485收发器通过串行接口线路与微控制器PLC2368连接，所述微控制器PLC2368通过串行接口线路与无线模块MC13224连接，所述无线模块MC13224通过ZigBee网络协调器与终端控制机进行通信；

所述嵌入式隔离RS-485收发器、微控制器PLC2368和无线模块MC13224置于一个盒体内；

所述盒体包括外壳体和内盒体，所述外壳体包括上面板、下面板、连接上面板和下面板的左侧板；

所述内盒体包括内基板、位于内基板前端的前面板、位于内基板后端的后面板、位于内基板右侧的右面板，所述前面板上设有用于安装嵌入式隔离RS-485收发器的串行接口的第二安装孔，所述后面板上设有用于安装无线模块MC13224的棒状天线的第一安装孔；所述嵌入式隔离RS-485收发器、微控制器PLC2368和无线模块MC13224安设在内基板上；使用时，内盒体插入外壳体内，形成一个整体。

所述嵌入式隔离RS-485收发器、微控制器PLC2368和无线模块MC13224组成Zigbee模块，所述PLC通信模块、RS485通讯模块，以及Zigbee模块组成控制单元，所述外壳体由一体式的上面板、下面板和左侧板构成，内盒体插设在外壳体内，内基板的前端设有用于封闭外壳体前端的前面板，内基板的后端设有用于封闭外壳体后端的后面板，内基板的右端设有用于封闭外壳体右端的右面板，内基板和下面板通过螺丝连接。

无线模块MC13224通过Zigbee网络协调器接收终端控制机发来的命令信息，并将该命令信号传递给微控制器PLC2368，微控制器PLC2368将收到的命令信号传递给嵌入式隔离RS-485收发器，嵌入式隔离RS-485收发器将该命令信号依次通过RS485通讯模块、PLC通信模块传递给PLC控制器，PLC控制器根据该命令信号向伺服驱动器发送脉冲、方向信号，伺服驱动器向伺服电机发送控制信号，从而控制伺服电机工作；伺服电机反馈运行状态信号和位置信号给伺服驱动器，伺服驱动器将该运行状态信号和位置信号传递给PLC控制器，PLC控制器将该运行状态信号和位置信号通过PLC通信模块、RS485通讯模块传递给嵌入式隔离RS-485收发器，嵌入式隔离RS-485收发器将该运行状态信号和位置信号传递给微控制器PLC2368，微控制器PLC2368通过无线模块MC13224、Zigbee网络协调器将该运行状态信号和位置信号传递给终端控制机。