[实用新型]一种手合手指式的机械臂

权利要求书

1.一种手合手指式的机械臂，包括吸盘座、旋转筒、旋转臂、卡爪液压缸、卡爪、长销轴、旋转液压缸、电磁铁，其特征在于，所述吸盘座上设有对称布置的上下支耳和小支耳，用长销轴把旋转筒连接在上下支耳间，在旋转筒下部的孔上，用销轴连接旋转臂，旋转臂另一端用销轴连接在卡爪支耳的孔上，所述旋转臂的肘部有小支耳用小销轴连接卡爪液压缸，卡爪液压缸另一端用小销轴连接在卡爪的小支耳孔上，在旋转筒上的小支耳用小销轴连接旋转液压缸，旋转液压缸另一端连接在吸盘座圆弧面上的小支耳上，在吸盘座的里面连接电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种手合手指式的机械臂，其特征在于，所述的吸盘座是圆桶状，在外圆面上布置有对称结构的上下支耳和小支耳。

3.根据权利要求1所述的一种手合手指式的机械臂，其特征在于，所述的旋转筒的外槽面上设置有小支耳。

4.根据权利要求1所述的一种手合手指式的机械臂，其特征在于，所述的旋转臂的肘部设置有小支耳。

5.根据权利要求1所述的一种手合手指式的机械臂，其特征在于，所述的卡爪上设置有支耳和小支耳，并在同一直线上。