[实用新型]一种手合手指式的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备开发和制造技术领域，特别是涉及一种手合手指式的机械臂。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。

电磁铁在实际中的应用很多，最直接的应用就是电磁起重机；把电磁铁安装在吊车上，通电后吸起大量钢铁，移动到另一位置后切断电流，把钢铁放下，大型电磁起重机一次可以吊起几吨钢材。

申请号为：201310413135.6的中国专利公开了一种具有拨料功能的装载机，其中拨斗不能适用于多种物料的装卸。如是不规则的物料或粉末状的物料，在使用此种拨斗，工作效率低下，比较耗时耗力。

本实用新型发明的一种手合手指式的机械臂综合了机械手的功能和电磁铁的功能，用于装载机械上和钢铁厂的把废旧钢铁放于冶炼熔炉里。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种手合手指式的机械臂。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种手合手指式的机械臂，包括吸盘座、旋转筒、旋转臂、卡爪液压缸、卡爪、长销轴、旋转液压缸、电磁铁，所述吸盘座上设有对称布置的上下支耳和小支耳，用长销轴把旋转筒连接在上下支耳间，在旋转筒下部的孔上，用销轴连接旋转臂，并能绕销轴上下转动一定的角度，用于翻转卡爪，旋转臂另一端用销轴连接在卡爪支耳的孔上，也能绕销轴转动一定的角度，用于抓取货物，所述旋转臂的肘部有小支耳用小销轴连接卡爪液压缸，卡爪液压缸另一端用小销轴连接在卡爪的小支耳孔上，卡爪液压缸的伸缩能实现卡爪的升降和转动，便于取放货物，在旋转筒上的小支耳用小销轴连接旋转液压缸，旋转液压缸另一端连接在吸盘座圆弧面上的小支耳上，旋转液压缸的缸杆伸缩能实现卡爪在水平面内的转动，在吸盘座的里面连接电磁铁。

进一步，所述的吸盘座是圆桶状，在外圆面上布置有对称结构的上下支耳用于安装连接旋转筒，小支耳用于安装连接旋转液压缸。

进一步，所述的旋转筒的外槽面上设置有小支耳用于连接安装连接旋转液压缸。

进一步，所述的旋转臂的肘部设置有小支耳用于连接卡爪液压缸。

进一步，所述的卡爪上设置有支耳和小支耳，并在同一直线上，支耳用来连接旋转臂，可实现转动，小支耳用来连接卡爪液压缸，用来实现转动。

进一步，所述的卡爪液压缸的缸杆伸缩能实现卡爪的翻转，便于取放货物。

进下，所述的旋转液压缸的缸杆伸缩能实现卡爪在水平面内的转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：综合了机械手的功能和电磁铁的功能，采用对称结构的卡爪既能用把较大的和不规则的废旧物料爪起，也能用电动磁铁把小的和钢材铁屑吸起，并且卡爪采用爪式的弧形板制，既能爪起粉末状物料，也能用于不规则物料的装卸，当爪不规则物料时，某一爪不能卡住时，可时此爪进行转动，便于卡住，用于钢铁厂的把废旧钢铁放于冶炼熔炉里，同卡爪同时工作，能大大的保证其安全性，可防止电磁铁和卡爪的失效，具有设计合理，结构紧凑，安全性好，当抓取不规则的钢块时，卡爪可水平方向转动到恰当位置，灵活性强，适用钢铁制造的熔炼钢铁。

附图说明

图1为一种手合手指式的机械臂的立体结构示意图；

图2为一种手合手指式的机械臂的俯视结构示意图；

图3为一种手合手指式的机械臂的主视结构示意图；

图4为一种手合手指式的机械臂的侧视结构示意图。

具体实施方式

一种手合手指式的机械臂，包括吸盘座1、旋转筒2、旋转臂3、卡爪液压缸4、卡爪5、长销轴7、旋转液压缸6、电磁铁8，所述吸盘座1上设有对称布置的上下支耳11和小支耳12，用长销轴7把旋转筒2连接在上下支耳11间，在旋转筒2下部的孔上，用销轴31连接旋转臂3，并能绕销轴31上下转动一定的角度，用于翻转卡爪，旋转臂3另一端用销轴51连接在卡爪支耳54的孔上，也能绕销轴51转动一定的角度，用于抓取货物，所述旋转臂3的肘部有小支耳32用小销轴33连接卡爪液压缸4，卡爪液压缸4另一端用小销轴53连接在卡爪的小支耳孔52上，卡爪液压缸4的伸缩能实现卡爪5的升降和转动，便于取放货物，在旋转筒2上的小支耳21用小销轴22连接旋转液压缸6，旋转液压缸6另一端连接在吸盘座1圆弧面上的小支耳12上，旋转液压缸6的缸杆伸缩能实现卡爪在水平面内的转动，在吸盘座1的里面连接电磁铁8。