[实用新型]一种汽车钣金件输送机构

权利要求书

1.一种汽车钣金件输送机构，包括一机械手，其特征在于：还包括至少两个吸盘臂机构，每个所述吸盘臂机构上设有一公座，所述机械手左右两端上分别设有一母座，每个所述吸盘机构通过公座以及母座连接至所述机械手。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件输送机构，其特征在于：所述吸盘机构包括钢板、第一吸盘、第二吸盘、第一吸盘轴、第二吸盘轴、第一接气管、第二接气管以及气管接头，所述钢板两端部分别连接所述第一吸盘轴以及第二吸盘轴，所述第一吸盘轴一端部连接至所述第一吸盘，所述第一吸盘轴另一端部连接至所述第一接气管一端部，所述第二吸盘轴一端部连接至所述第二吸盘，所述第二吸盘轴另一端部连接至所述第二接气管一端部，所述气管接头分别连接所述第一接气管另一端部以及第二接气管另一端部，所述公座设于所述钢板下侧面，且位于所述钢板中间。

3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件输送机构，其特征在于：所述吸盘机构还包括第一弹簧以及第二弹簧，所述第一弹簧套设于所述第一吸盘轴，所述第一弹簧一端部连接至所述第一吸盘，所述第一弹簧另一端部连接至所述钢板一端部，所述第二弹簧套设于所述第二吸盘轴，所述第二弹簧一端部连接至所述第二吸盘，所述第二弹簧另一端部连接至所述钢板另一端部。

4.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件输送机构，其特征在于：所述吸盘机构还包括一端子，所述气管接头通过所述端子连接至所述第一接气管另一端部以及第二接气管另一端部。