[实用新型]一种汽车钣金件输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车钣金件输送机构。

背景技术

在汽车冲压钣金件生产领域上，由于生产的钣金件需要4个工序的模具冲压成型，从第1个工序生产至第4个工序完成钣金件都是靠人工进行搬运作业，人工搬运作业浪费时间，且工作效率低，并且有的钣金件较重，需要好几个工人一起搬运。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种汽车钣金件输送机构。

本实用新型是这样实现的：一种汽车钣金件输送机构，包括一机械手，还包括至少两个吸盘臂机构，每个所述吸盘臂机构上设有一公座，所述机械手左右两端上分别设有一母座，每个所述吸盘机构通过公座以及母座连接至所述机械手。

进一步地，所述吸盘机构包括钢板、第一吸盘、第二吸盘、第一吸盘轴、第二吸盘轴、第一接气管、第二接气管以及气管接头，所述钢板两端部分别连接所述第一吸盘轴以及第二吸盘轴，所述第一吸盘轴一端部连接至所述第一吸盘，所述第一吸盘轴另一端部连接至所述第一接气管一端部，所述第二吸盘轴一端部连接至所述第二吸盘，所述第二吸盘轴另一端部连接至所述第二接气管一端部，所述气管接头分别连接所述第一接气管另一端部以及第二接气管另一端部，所述公座设于所述钢板下侧面，且位于所述钢板中间。

进一步地，所述吸盘机构还包括第一弹簧以及第二弹簧，所述第一弹簧套设于所述第一吸盘轴，所述第一弹簧一端部连接至所述第一吸盘，所述第一弹簧另一端部连接至所述钢板一端部，所述第二弹簧套设于所述第二吸盘轴，所述第二弹簧一端部连接至所述第二吸盘，所述第二弹簧另一端部连接至所述钢板另一端部。

进一步地，所述吸盘机构还包括一端子，所述气管接头通过所述端子连接至所述第一接气管另一端部以及第二接气管另一端部。

本实用新型具有如下优点：本实用新型一种汽车钣金件输送机构，实现钣金件生产时自动化输送，无需人工搬运作业，节省时间提高工作效率，消除安全隐患。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一种汽车钣金件输送机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型汽车钣金件输送机构，包括一机械手(图中未示)以及至少两个吸盘臂机构1，每个所述吸盘臂机构1上设有一公座11，所述机械手左右两端上分别设有一母座(图中未示)，每个所述吸盘机构1通过公座11以及母座连接至所述机械手。

本实用新型吸盘机构1包括钢板12、第一吸盘13、第二吸盘14、第一吸盘轴15、第二吸盘轴16、第一接气管17、第二接气管18、气管接头19、第一弹簧a1、第二弹簧a2以及端子b，所述钢板12两端部分别连接所述第一吸盘轴15以及第二吸盘轴16，所述第一吸盘轴15一端部连接至所述第一吸盘13，所述第一吸盘轴15另一端部连接至所述第一接气管17一端部，所述第二吸盘轴16一端部连接至所述第二吸盘14，所述第二吸盘轴16另一端部连接至所述第二接气管18一端部，所述气管接头19分别连接所述第一接气管17另一端部以及第二接气管18另一端部，所述公座设于所述钢板12下侧面，且位于所述钢板12中间，所述第一弹簧a1套设于所述第一吸盘轴15，所述第一弹簧a1一端部连接至所述第一吸盘13，所述第一弹簧a1另一端部连接至所述钢板12一端部，所述第二弹簧a2套设于所述第二吸盘轴16，所述第二弹簧a2一端部连接至所述第二吸盘14，所述第二弹簧a2另一端部连接至所述钢板12另一端部，所述气管接头19通过所述端子b连接至所述第一接气管17另一端部以及第二接气管18另一端部。

在使用的时候，将吸盘机构1通过其公座11插入到机械手的母座上，之后将吸盘机构1中的气管接头19连接到气源，之后通过机械手将吸盘机构1中的第一吸盘13以及第二吸盘14接触到需要运输的汽车钣金，之后气源开始抽气，使得第一吸盘13以及第二吸盘14吸住汽车钣金表面，之后通过机械手开始移动，由于汽车钣金的尺寸大小不同，所以用到的吸盘机构1的大小长度也不一样，所以通过母座与公座的连接方式，可以更换适合的吸盘机构1，便于用户使用。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。