[实用新型]一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置

权利要求书

1.一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置，它包括左右移动架（10），其特征在于，所述的左右移动架（10）上层中部安装有第一传动轴（12），所述的第一传动轴（12）的一端套接有第一传动轮（13），并通过第一传动带（14）与升降电机（11）上的第二传动轮（15）连接，第一传动轴（12）的另一端套接有两个第三传动轮（16），且他们通过第二传动带（17）分别与安装在左右移动架（10）上层两侧安装的第二传动轴（19）上套接的第四传动轮（18）连接；所述的第二传动轴（19）的两端设置有第一齿轮（20），所述的左右移动架（10）两侧位于第二传动轴（19）下方的位置还安装有第三传动轴（21），且第三传动轴（21）上套接有位置与第一齿轮（20）配合的第二齿轮（22），所述的左右移动架（10）的内部贯穿有升降架（1），升降架上梁（101）和升降架底梁（102）之间通过第一齿条（23）连接，且第一齿条（23）绕过第一齿轮（20）和第二齿轮（22）并与它们啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置，其特征在于，所述的升降电机（11）为可以正反转的步进电机，并且连接到控制器。

3.根据权利要求1所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置，其特征在于，所述的升降架（1）的下方设置有运送料箱（4）的输送带（5），所述的料箱（4）为中空的上下两层结构；所述的升降架（1）的下方连接有两根夹持杆（2），两根夹持杆（2）的端部均连接有与料箱（4）配合的夹持器（3），所述的夹持器（3）包括夹持壳体（6）、夹持壳体（6）内部设置的夹持块（8）和设置在夹持块（8）前后侧的电磁铁（7），所述的夹持块（8）的上部与电磁铁（7）配合，下部与料箱（4）的中空部位配合，且夹持块（8）可以前后运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置，其特征在于，所述的夹持块（8）安装在夹持壳体（6）下方的连接座（9）上，所述的夹持壳体（6）的底板上开有与夹持块（8）配合的配合孔（601）。

5.根据权利要求4所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置，其特征在于，所述的配合孔（601）的直径为夹持块（8）上部圆柱直径的1.2-1.8倍。

6.根据权利要求3所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机的升降装置，其特征在于，所述的夹持器（3）中设置的两块电磁铁（7）关于夹持块（8）上部圆柱的中心线对称。