[实用新型]一种具有移动高空飞行作业的电动车辆无线充电系统

权利要求书

1.一种具有移动高空飞行作业的电动车辆无线充电系统，其特征在于，所述无线充电系统包括：

飞行器模块，用于无线充电并且将充电的数据发送；

控制模块，与所述飞行器模块连接，接收所述充电的数据并控制所述飞行器的充电；

无线充电模块，分别与所述飞行器模块、所述控制模块连接，扩大充电范围；

其中，所述飞行器模块包括飞行器，所述飞行器包括：

复数个机械臂，其中复数个机械臂交叉连接，旋转以产生上升气流，使得所述飞行器上升运动；

主机体，与所述机械臂的交叉点固定连接，固定所述机械臂；

固定平台，设置于所述主机体的上方，为所述主机体提供承载平台；

机体腔，设置于所述主机体的内部，提供容纳空间。

2.根据权利要求1所述的具有移动高空飞行作业的电动车辆无线充电系统，其特征在于，所述飞行器还包括：

复数个电机，分别设置于所述各个机械臂上，产生驱动转矩；

复数个螺旋桨，分别设置于所述各个电机上，根据所述电机的电能带动所述飞行器高空作业；

复数个旋浆罩，分别设置于所述各个机械臂上，保护所述螺旋桨。

3.根据权利要求2所述的具有移动高空飞行作业的电动车辆无线充电系统，其特征在于，所述飞行器还包括：

脚架，通过脚架固定头固定连接于所述主机体的下方，以使所述飞行器平稳的放置于地面上；

摄像头云台，与所述脚架的一端固定连接，为搭载提供平台；

电池，设置于所述脚架的下方，与所述摄像头云台、所述电机连接，给所述摄像头云台、所述电机提供电能。

4.根据权利要求1所述的具有移动高空飞行作业的电动车辆无线充电系统，其特征在于，所述飞行器为四轴飞行器。

5.根据权利要求2所述的具有移动高空飞行作业的电动车辆无线充电系统，其特征在于，所述控制模块包括

机载控制单元，设置于所述飞行器中的机体腔内；

地面控制单元，与所述机载控制单元连接，以及

所述机载控制单元根据所述地面控制单元的控制指令控制所述飞行器。

6.根据权利要求5所述的具有移动高空飞行作业的电动车辆无线充电系统，其特征在于，所述机载控制单元包括：

姿态测量单元，与所述地面控制单元连接，产生姿态数据并发送所述姿态数据；

应用测量单元，与所述地面控制单元连接，产生应用数据并发送所述应用数据；

机载微控制器，分别与所述姿态测量单元、应用测量单元连接，接收所述姿态数据与所述应用数据，并根据姿态数据与所述应用数据进行内部计算。

7.根据权利要求6所述的具有移动高空飞行作业的电动车辆无线充电系统，其特征在于，所述机体腔内还设有：

GPS传感器单元，设置于所述固定平台上，与所述机载微处理器连接，对所述飞行器进行GPS定位；

电机驱动电路，分别与所述电机、所述机载微处理器连接，根据所述机载微处理器的控制驱动所述电机。

8.根据权利要求6所述的具有移动高空飞行作业的电动车辆无线充电系统，其特征在于，所述地面控制单元包括：

手动控制单元，与所述机载控制单元连接，手动控制所述飞行器；

自动飞行控制中心，与所述机载控制单元连接，控制所述飞行器的飞行与充电。