[实用新型]一种具有移动高空飞行作业的电动车辆无线充电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无限充电技术领域，尤其涉及一种具有移动高空飞行作业的电动车辆无线充电系统。

背景技术

随着我国经济迅猛的发展，交通工具也有很大的改善，做为近几年新发展起来的新型交通工具――电动车，有轻便、环保、经济等很多其他交通工具所不具备的优点。安全环保的电动车代替摩托车，在中国城市交通压力和环境保护压力已至极点的情况下，已是一个不容再争辩的国家产业导向；同时随着中国城乡路建、路况的日新完善，效率更好经济实用的电动自行车代替传统自行车也已是一个不可逆转的市场需求趋势。虽然近年来电动汽车得到了长足的发展，但其续航能力一直成为限制其发展的瓶颈，特别是在行驶路上电动汽车电力不足，需要拖车处理时给电动汽车的推广应用造成一些阻力。及时地对路面电动汽车进行监测，让电动汽车的司机了解自己周围充电设施，对采取及时充电提高续航能力和预防电力不足造成的不便具有重要意义。而普通的充电技术需要电动汽车到达指定充电桩进行充电，不仅造成了土地等空间资源的浪费，也给续航不足的电动汽车带来不便，而固定的无线充电技术，存在充电距离限制。

实用新型内容

针对现有技术中的电动车辆无线充电系统存在的问题，本实用新型设计了一种具有移动高空飞行作业的电动车辆无线充电系统，该系统中四轴飞行器搭载无线充电模块，能够扩大充电范围，在低空根据车载无线充电模块高度、电动汽车不同位置进行无线输能并把充电数据传回地面接收，安全、可靠。

本实用新型采用如下技术方案：

一种具有移动高空飞行作业的电动车辆无线充电系统，所述系统包括：

飞行器模块，用于无线充电并且将充电的数据发送；

控制模块，与所述飞行器模块连接，用于接收所述充电的数据并控制所述飞行器的充电；

无线充电模块，分别与所述飞行器模块、所述控制模块连接，用于调节充电电压。

优选的，所述飞行器模块包括飞行器，所述飞行器包括：

复数个机械臂，其中复数个机械臂交叉连接，旋转以产生上升气流，使得所述飞行器上升运动；

主机体，与所述机械臂的交叉点固定连接，固定所述机械臂；

固定平台，设置于所述主机体的上方，为所述主机体提供承载平台；

机体腔，设置于所述主机体的内部，提供容纳空间；

优选的，所述飞行器还包括：

复数个电机，分别设置于所述各个机械臂上，产生驱动转矩；

复数个螺旋桨，分别设置于所述各个电机上，根据所述电机的电能带动所述飞行器高空作业；

复数个旋浆罩，分别设置于所述各个机械臂上，用于保护所述螺旋桨。

优选的，所述飞行器还包括：

脚架，通过脚架固定头固定连接于所述主机体的下方，以使所述飞行器平稳的放置于地面上；

摄像头云台，与所述脚架的一端固定连接，用于为搭载提供平台；

电池，设置于所述脚架的下方，与所述摄像头云台、所述电机连接，用于给所述摄像头云台、所述电机提供电能。

优选的，所述飞行器为四轴飞行器。

优选的，所述控制模块包括

机载控制单元，设置于所述飞行器中的机体腔内；

地面控制单元，与所述机载控制单元连接，以及

所述机载控制单元根据所述地面控制单元的控制指令控制所述飞行器。

优选的，所述机载控制单元包括：

姿态测量单元，与所述地面控制单元连接，用于产生姿态数据并发送所述姿态数据；

应用测量单元，与所述地面控制单元连接，用于产生应用数据并发送所述应用数据；

机载微控制器，分别与所述姿态测量单元、应用测量单元连接，用于接收所述姿态数据与所述应用数据，并根据姿态数据与所述应用数据进行内部计算。

优选的，所述机体腔内还设有：

GPS传感器单元，设置于所述固定平台上，与所述机载微处理器连接，用于对所述飞行器进行GPS定位；

电机驱动电路，分别与所述电机、所述机载微处理器连接，根据所述机载微处理器的控制驱动所述电机。

优选的，所述地面控制单元包括：

手动控制单元，与所述机载控制单元连接，用于手动控制所述飞行器；

自动飞行控制中心，与所述机载控制单元连接，用于控制所述飞行器的飞行与充电。

优选的，所述无线充电模块包括：