[实用新型]一种托盘搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种托盘搬运车。

背景技术

托盘搬运车是物流搬运设备，适用于重载及长时间货物转运工况，可大大提高货物搬运效率，减轻劳动强度。现有搬运车的顶盖与油缸连接是以铰接或球面定位等方式实现，在实际工作中，申请人发现油缸升降时不保持竖直状态，两者连接处会发生摆动，搬运车油缸不垂直起升增加了能源消耗和零件磨损，并且使转向力变重。实用新型专利CN203346015U公开了一种手动液压搬运车，包括止推底座、手柄、曲柄、油泵装置，所述顶盖前端与所述油缸连接，后端与车架焊接，所述曲柄前后两端分别与所述底座和车架铰接。该手动液压搬运车也具有上述搬运车升降使用时的不稳定问题，同时使得搬运车下部转向力变重，尤其是转动到特定角度，如45度时，转动有阻滞。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能量利用率高，操作平稳的托盘搬运车。

本实用新型提供一种托盘搬运车，包括车架、和所述车架连接的货叉、操作手柄、液压机构、和所述车架固定连体的顶盖、以及行走机构；所述液压机构包括油缸；所述油缸与所述顶盖之间，以所述油缸与所述车架两者在沿所述货叉轴线方向上产生相对位移的方式连接；所述油缸经基座连接所述行走机构；所述搬运车还包括连接所述基座和所述车架的联杆机构，所述联杆机构相对所述基座和所述车架转动；所述联杆机构、所述液压机构、所述顶盖、所述基座构成保持所述油缸在升降时始终竖直的举升系统。

现有搬运车因其油缸与顶盖之间以铰接，球面定位或圆柱套定位连接，实际工作中因起升过程联杆机构的作用，基座和顶盖之间产生水平相对位移，导致油缸与顶盖之间的连接处发生摆动，油缸的升降过程未能始终保持在相对地面竖直的方向上，油缸随其内的活塞杆摆动，导致竖直方向上的升降力是实际产生力的分力，进而有效做功小，工作效率低，且搬运车升降工作不平稳，可靠。同时，因油缸偏离地面竖直方向，当操作手柄操作搬运车转动时，由于车轮间具有一定宽度，转动到某个特定角度时，车轮一边着地，一边翘起，当转动力完全集中在一边时，转动扭矩大，转向力变重，在此角度时搬运车转向有阻滞，不便于平时操作。本实用新型为了解决上述问题，保持油缸在其升降时始终与地面竖直，该搬运车改变了顶盖与油缸之间的连接方式，并设计了与上述连接方式配合的联杆机构，限制了油缸在升降时摇摆，使得油缸升降在竖直方向上不发生摇晃，举升货物平稳、可靠，并且竖直方向上的升降力为实际产生力，提高了做功效率。

作为本实用新型优选，所述油缸与所述顶盖之间通过滑块组件连接；所述顶盖在其与所述滑块组件相互作用的一面为平面区域。

滑块组件可以在这个平面区域内进行沿货叉轴线防线的前后移动，而限制了油缸的左右摆动。

作为本实用新型优选，所述油缸与所述顶盖之间通过滑块组件连接，所述滑块组件包括滑块本体、车头封板、车头滑块、以及连接所述车头封板和所述车头滑块的连接件；所述车头封板、所述车头滑块、所述连接件三者形成所述油缸相对所述车架，在所述车架在其面向所述油缸的一面的垂直方向上反向脱出的位移限位。

顶盖与车架固定连接，滑块组件设置在所述顶盖内。该滑块本体设置在所述油缸活塞杆的正上方，利用车头封板和车头滑块作为活塞杆摆动的限位板，限制活塞杆在顶升顶盖或下降时左右摇晃幅度，也是限制了活塞杆和滑块组件从顶盖内脱出。

作为本实用新型优选，所述滑块组件还包括轴承件；所述滑块本体包括轴承基座；所述轴承基座和所述连接件两者之间在垂直方向上留有间隙，以在所述车架在其面向所述油缸的一面的水平方向上设有所述油缸水平移动的位移限位。

该滑块组件利用滑块本体的轴承基座作为活塞杆摆动的限位板，限制油缸沿货叉轴线方向的水平位移。

作为本实用新型优选，所述联杆机构包括分设在所述基座两侧的两个第一摆杆、以及分设在所述基座两侧的两个第二摆杆；所述第一摆杆包括与所述基座连接的第一连接部、与所述车架连接的第二连接部、与在车架底部的推杆连接的第三连接部；所述第二摆杆包括与所述基座连接的第四连接部、与所述车架连接的第五连接部；设置在所述基座同侧的所述第二连接部和所述第五连接部随车架沿竖直方向上升时，两者间连线距离等于设置在所述基座同侧的所述第一连接部和所述四连接部两者连线距离，在所述基座同侧的所述第二连接部和所述第五连接部的两者连线、在所述基座同侧的所述第一连接部和所述第四连接部的两者连线、与在所述基座同侧的所述第一摆杆和第二摆杆构成平行四边形结构。