[实用新型]一种涂胶机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动机械领域，尤其是一种涂胶机器人。

背景技术

汽车已越来越成为人们出行的代步工具。国内的汽车市场中，随着中国汽车产业的崛起，以及多车型少批量的发展趋势日益形成，特别是近两年国内汽车市场的火爆，促使各个汽车企业争先新建生产线扩大产能实现一线多型自动化生产；质量和产能是生产线的两大指标，降低生产停台，提升产能；减少生产线不稳定因素，提高工艺保证度，提高产品质量是生产制造领域永恒的主题。

涂胶是汽车生产中的一项重要工艺，通常，外板零件与里板零件的连接是采用外板包里板，并在外板与里板包边间的外板压合机上涂密封胶，以保证外板与时板严密结合。现有的涂胶方法是将外板零件放置在简易夹具上，操作工手持涂胶枪，对外板零件进行涂胶；这种涂胶的方法在生产过程中存在如下问题：操作者在移动涂胶枪时，仅凭感觉控制出胶口与外板折边的距离，容易出现涂胶位置不准，涂胶量不稳定现象，时间一长受疲劳原因影响容易出现断胶、漏涂胶现象，涂胶的质量差，劳动量大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的一种涂胶机器人。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种涂胶机器人，包括四轴机械臂和浮动涂胶机构，所述的四轴机械臂设于第一支架上方，其特征在于：所述的四轴机械臂设有第一机械臂和第二机械臂，所述的第一机械臂一端设有第二转轴，并通过第一转轴安装在第一支架上，另一端通过第三转轴与第二机械臂一端连接，所述的第二机械臂的另一端通过第四转轴与动涂胶机构连接，所述的第一支架下方设有第二支架，所述的第二支架设有吸盘和接近开关的放置架。

进一步说明，所述的浮动涂胶机构还包括有法兰、导向轴、直线轴承、连接板以及气缸,所述的第四转轴与法兰连接，该法兰与导向轴的一端连接，所述的导向轴的另一端与直线轴承滑动连接，该导向轴的另一端沿所述的直线轴承直线移动，所述直线轴承与所述的连接板连接，所述的连接板下方通过垫片连接有胶枪，该胶枪上设有出胶管，所述的出胶管上设有防撞装置，所述的气缸的两端分别与所述的法兰和连接板连接，所述的气缸驱动连接板相对于法兰运动，所述的导向轴和连接板设有第一缓冲套或第二缓冲套，所述的第一缓冲套或第二缓冲套上还设有调节抱箍，所述的气缸的连接端设有浮动接头。

进一步说明，所述的吸盘连接有真空泵。

进一步说明，所述的防撞装置设有设于出胶管侧面的检测弹簧，所述的检测弹簧设有电信号隔离皮套，该电信号隔离皮套顶部开有检测线引入口。

进一步说明，所述的第一支架上方还设有涂胶泵，该涂胶泵通过输料管与胶枪连接。

本实用新型的有益效果是：速度快、准确，多处涂胶完整，集成作业工序，减少作业空间，浮动涂胶机构由气缸胶枪，运用气缸产生浮动所需的拉力，使工作稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型的浮动涂胶机构整体示意图。

图3是防撞装置放大示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：

如图1和图2所示，本实施例所描述的一种涂胶机器人，它主要包括四轴机械臂3和浮动涂胶机构4，四轴机械臂3设于第一支架1上方，其特征在于：四轴机械臂3设有第一机械臂9和第二机械臂12，第一机械臂9一端设有第二转轴8，并通过第一转轴7安装在第一支架1上，另一端通过第三转轴10与第二机械臂12一端连接，第二机械臂12的另一端通过第四转轴11与动涂胶机构4连接，第一支架1下方设有第二支架2，第二支架2设有吸盘13和接近开关15的放置架33；

浮动涂胶机构4还包括有法兰18、导向轴19、直线轴承22、连接板23以及气缸17,第四转轴11与法兰18连接，该法兰18与导向轴19的一端连接，导向轴19的另一端与直线轴承22滑动连接，该导向轴19的另一端沿直线轴承22直线移动，所述直线轴承22与连接板23连接，连接板23下方通过垫片25连接有胶枪27，该胶枪27上设有出胶管28，出胶管28上设有防撞装置5，气缸17的两端分别与法兰18和连接板23连接，气缸17驱动连接板23相对于法兰18运动，导向轴19和连接板23设有第一缓冲套21或第二缓冲套24，第一缓冲套或第二缓冲套上还设有调节抱箍，气缸17的连接端设有浮动接头26；