[实用新型]一种点焊机器人有效
| 申请号： | 201520797896.0 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN205129163U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张剑 | 申请（专利权）人： | 佛山伊贝尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/31 | 分类号： | B23K11/31;B23K11/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区江湾三*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 点焊 机器人 | ||
1.一种点焊机器人，包括机械譬主体(1)、移动滑台(2)以及点焊钳，其特征在于：所述的移动滑台(2)通过导轨(6)安装于底座(4)上，所述的底座(4)上安装有气缸(5)和活动头装置(8)，通过气缸(5)和活动头装置(8)推动移动滑台(2)到工作区域，由设于移动滑台(2)内的导轨(6)作为定位，所述的机械譬主体(1)设于移动滑台(2)上方。
2.如权利要求1所述的一种点焊机器人，其特征在于：所述的机械譬主体(1)包括有第一底座(9)和第二底座(10)，所述的第一底座(9)固定在移动滑台(2)上，第二底座(10)设于第一底座(9)上方，所述的第一底座(9)上设有第一机械臂(15)和第二机械臂(16)，所述的第一底座(9)的一端面表面上固定有第一轴(11)，所述的第二底座(10)一侧表面上固定有第二轴(12)，所述的第二轴(12)与第一机械臂(15)下端连接，该第一机械臂(15)可在第二轴(12)的带动下，以第二轴(12)为轴心转动，所述的第一机械臂(15)上端设有第三轴(13)，所述的第二机械臂(16)一端与第三轴(13)之间设有第四轴(14)，另一端与点焊钳连接。
3.如权利要求1或2所述的一种点焊机器人，其特征在于：所述的点焊钳包括有钳体(3)，所述的钳体(3)一端上安装有电极帽(23)的铜电极座(24)，另一端连接有气缸(17)，该气缸(17)的主轴上安装电极握(19)，所述的电极握(19)上安装有电极杆(20)，该电极握(19)上方连接有软铜排(21)，所述的铜电极座(24)连接有一条安装在铁质钳体(3)上铜排(22)。
4.如权利要求3所述的一种点焊机器人，其特征在于：所述的电极握(19)与气缸(17)的主轴之间安装有绝缘套(18)。
5.如权利要求3所述的一种点焊机器人，其特征在于：所述的铜电极座(24)的一侧设置有冷却水口(25)。
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