[实用新型]一种点焊机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械焊接设备领域，尤其是一种点焊机器人。

背景技术

随着科技的进步与发展，机器人自动焊接设备已越来越被广泛运用；而随着机器人自动焊接设备的广泛运用，对点焊机器人焊接配套设备的要求也越来越高；目前现有配套点焊机器人系统的外围设备虽然种类繁多，但多数为非标配套设备，无法得到广泛配套使用，且不能实现自动化，造成厂家对不同的点焊机器人焊接设备需对其配套设备另行进行设计、生产，造成工作量大，生产成本高，且生产效率低，制约着企业的加速发展。

而且自动化焊接机器人在现有技术中已经广泛采用，大大提高了焊接效率和准确率的同时也保证了操作工的安全。但现有技术中的多角度焊接机器人的最大可旋转角度不够，造成焊接出现死角或者旋转不灵活，对于某些机械结构的焊接覆盖不完善，另一方面，现有技术中的多角度焊接机器人材料整体刚性和防震性不够，且机器人本身重量较重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的一种点焊机器人。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种点焊机器人，包括机械譬主体、移动滑台以及点焊钳，其特征在于：所述的移动滑台通过导轨安装于底座上，所述的底座上安装有气缸和活动头装置，通过气缸和活动头装置推动移动滑台到工作区域，由设于移动滑台内的导轨作为定位，所述的机械譬主体设于移动滑台上方。

进一步说明，所述的机械譬主体包括有第一底座和第二底座，所述的第一底座固定在移动滑台上，第二底座设于第一底座上方，所述的第一底座上设有第一机械臂和第二机械臂，所述的第一底座的一端面表面上固定有第一轴，所述的第二底座一侧表面上固定有第二轴，所述的第二轴与第一机械臂下端连接，该第一机械臂可在第二轴的带动下，以第二轴为轴心转动，所述的第一机械臂上端设有第三轴，所述的第二机械臂一端与第三轴之间设有第四轴，另一端与点焊钳连接。

进一步说明，所述的点焊钳包括有钳体，所述的钳体一端上安装有电极帽的铜电极座，另一端连接有气缸，该气缸的主轴上安装电极握，所述的电极握上安装有电极杆，该电极握上方连接有软铜排，所述的铜电极座连接有一条安装在铁质钳体上铜排。

进一步说明，所述的电极握与气缸的主轴之间安装有绝缘套。

进一步说明，所述的铜电极座的一侧设置有冷却水口。

本实用新型的有益效果是：新型的机械臂配合移动滑台使工作区域更广，机械臂可实现全方位多方向转动，配合点焊钳，更加灵活，满足焊接的工艺要求。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的移动滑台俯视图。

图4是本实用新型的点焊钳整体示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：

结合图1至图4所示，本实施例所描述的一种点焊机器人，它主要包括机械譬主体1、移动滑台2以及点焊钳，移动滑台2通过导轨6安装于底座4上，底座4上安装有气缸5和活动头装置8，通过气缸5和活动头装置8推动移动滑台2到工作区域，由设于移动滑台2内的导轨6作为定位，机械譬主体1设于移动滑台2上方；

机械譬主体1包括有第一底座9和第二底座10，第一底座9固定在移动滑台2上，第二底座10设于第一底座9上方，第一底座9上设有第一机械臂15和第二机械臂16，第一底座9一侧表面上设置有控制台，通过控制台输入操作的参数，帮助机器人完成焊接工作过程，第一底座9的一端面表面上固定有第一轴11，第二底座10一侧表面上固定有第二轴12，第二轴12与第一机械臂15下端连接，该第一机械臂15可在第二轴12的带动下，以第二轴12为轴心转动，第一机械臂15上端设有第三轴13，第二机械臂16一端与第三轴13之间设有第四轴14，另一端与点焊钳连接，点焊钳包括有U型铁质钳体3，钳体3均为碳钢材料制作而成，钳体3一端上安装有电极帽23的铜电极座24，另一端连接有气缸17，该气缸17的主轴上安装电极握19，电极握19上安装有电极杆20，该电极握20上方连接有软铜排21，铜电极座24连接有一条安装在铁质钳体3上铜排22，电极握20与气缸17的主轴之间安装有绝缘套18，铜电极座24的一侧设置有冷却水口25。