[实用新型]一种AG上料总线体

权利要求书

1.一种AG上料总线体，包括产品翻转机构（1）、第一产品保护膜剥离机构（2）、第二产品保护膜剥离机构（3）、双工位取料机构（4）、托放置工位（5）、Y轴送料机构A（6）、Y轴送料机构B（7）、产品移位机构（8）、空托盘回收工位（9）、上料机构（10）、人机界面（11）、动力机构（12）、接料输送带（13）、下侧保护层（14）和支柱（15），其特征在于：所述产品翻转机构（1）与分别连接第一产品保护膜剥离机构（2）和接料输送带（13），且产品翻转机构（1）固定在支柱（15）上，所述第一产品保护膜剥离机构（2）与第二产品保护膜剥离机构（3）平行连接，且第一产品保护膜剥离机构（2）与第二产品保护膜剥离机构（3）固定在Y轴送料机构A（6）的右上侧，所述第二产品保护膜剥离机构（3）与Y轴送料机构A（6）连接，所述双工位取料机构（4）连接上料机构（10），且双工位取料机构（4）固定设置在支柱（15）上，所述托放置工位（5）与上料机构（10）连接，且托放置工位（5）设置在支柱（15）上，所述Y轴送料机构A（6）连接Y轴送料机构B（7），所述Y轴送料机构B（7）连接产品移位机构（8），所述产品移位机构（8）右侧连接有双工位取料机构（4），所述空托盘回收工位（9）与托放置工位（5）横向连接，所述上料机构（10）上侧连接托放置工位（5），所述人机界面（11）固定在支柱（15）内，且人机界面（11）连接动力机构（12），所述动力机构（12）分别连接各工位，且动力机构（12）设置在机体下侧，所述接料输送带（13）与产品翻转机构（1）连接，所述下侧保护层（14）固定在支柱（15）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种AG上料总线体，其特征在于：所述产品翻转机构（1）位于接料输送带（13）上侧，且产品翻转机构（1）可单次旋转180度。

3.根据权利要求1所述的一种AG上料总线体，其特征在于：所述双工位取料机构（4）位于托放置工位（5）上侧，且双工位取料机构（4）可沿X轴运动。

4.根据权利要求1所述的一种AG上料总线体，其特征在于：所述与托放置工位（5）与空托盘回收工位（9）可分离，且托放置工位（5）可上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种AG上料总线体，其特征在于：所述产品移位机构（8）设置在双工位取料机构（4）下侧，且产品移位机构（8）可沿Y轴左右运动。