[实用新型]一种机器人用机械手有效
申请号: | 201520801879.X | 申请日: | 2015-10-15 |
公开(公告)号: | CN205148315U | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 赵国强 | 申请(专利权)人: | 天津中科先进技术研究院有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 杨慧玲 |
地址: | 300384 天津市滨海新区高*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 机械手 | ||
1.一种机器人用机械手,其特征在于:所述机械手包括机械手手爪、 机械手小臂、机械手大臂、内齿轮联轴器Ⅰ、内齿轮联轴器Ⅱ、内齿轮联轴 器Ⅲ和基座,所述机械手手爪与机械手小臂通过连接螺栓连接;所述机械手 小臂与机械手大臂通过内齿轮联轴器Ⅰ和内齿轮联轴器Ⅱ相连接,所述机械 手小臂与内齿轮联轴器Ⅰ垂直连接,所述内齿轮联轴器Ⅰ和内齿轮联轴器Ⅱ 垂直连接,所述内齿轮联轴器Ⅱ与机械手大臂垂直连接;所述机械手大臂与 基座通过内齿轮联轴器Ⅲ相连接,所述机械手大臂与内齿轮联轴器Ⅲ垂直连 接,所述内齿轮联轴器Ⅲ与基座垂直连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用机械手,其特征在于:所述机 械手手爪为三爪结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人用机械手,其特征在于:所 述机械手手爪上包覆有聚酯橡胶套。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津中科先进技术研究院有限公司,未经天津中科先进技术研究院有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520801879.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种智能机器人抓取装置
- 下一篇:油脂生产设备机修工具箱