[实用新型]一种机器人用机械手有效

专利信息
申请号: 201520801879.X 申请日: 2015-10-15
公开(公告)号: CN205148315U 公开(公告)日: 2016-04-13
发明(设计)人: 赵国强 申请(专利权)人: 天津中科先进技术研究院有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 代理人: 杨慧玲
地址: 300384 天津市滨海新区高*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 机械手
【权利要求书】:

1.一种机器人用机械手,其特征在于:所述机械手包括机械手手爪、 机械手小臂、机械手大臂、内齿轮联轴器Ⅰ、内齿轮联轴器Ⅱ、内齿轮联轴 器Ⅲ和基座,所述机械手手爪与机械手小臂通过连接螺栓连接;所述机械手 小臂与机械手大臂通过内齿轮联轴器Ⅰ和内齿轮联轴器Ⅱ相连接,所述机械 手小臂与内齿轮联轴器Ⅰ垂直连接,所述内齿轮联轴器Ⅰ和内齿轮联轴器Ⅱ 垂直连接,所述内齿轮联轴器Ⅱ与机械手大臂垂直连接;所述机械手大臂与 基座通过内齿轮联轴器Ⅲ相连接,所述机械手大臂与内齿轮联轴器Ⅲ垂直连 接,所述内齿轮联轴器Ⅲ与基座垂直连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用机械手,其特征在于:所述机 械手手爪为三爪结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人用机械手,其特征在于:所 述机械手手爪上包覆有聚酯橡胶套。

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