[实用新型]一种机器人用机械手有效
| 申请号： | 201520801879.X | 申请日： | 2015-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN205148315U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 赵国强 | 申请（专利权）人： | 天津中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人用机械手，其特征在于：所述机械手包括机械手手爪、 机械手小臂、机械手大臂、内齿轮联轴器Ⅰ、内齿轮联轴器Ⅱ、内齿轮联轴 器Ⅲ和基座，所述机械手手爪与机械手小臂通过连接螺栓连接；所述机械手 小臂与机械手大臂通过内齿轮联轴器Ⅰ和内齿轮联轴器Ⅱ相连接，所述机械 手小臂与内齿轮联轴器Ⅰ垂直连接，所述内齿轮联轴器Ⅰ和内齿轮联轴器Ⅱ 垂直连接，所述内齿轮联轴器Ⅱ与机械手大臂垂直连接；所述机械手大臂与 基座通过内齿轮联轴器Ⅲ相连接，所述机械手大臂与内齿轮联轴器Ⅲ垂直连 接，所述内齿轮联轴器Ⅲ与基座垂直连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用机械手，其特征在于：所述机 械手手爪为三爪结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人用机械手，其特征在于：所 述机械手手爪上包覆有聚酯橡胶套。
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