[实用新型]一种水上起降无人机

权利要求书

1.一种水上起降无人机，其特征在于，包括无人机平台以及安装于所述无人机平台上的飞行控制系统、导航系统、动力系统、机载雷达以及水上螺旋推进系统；所述水上螺旋推进系统通过控制线连接螺旋推进控制器；所述水上螺旋推进系统包括左螺旋推进器与右螺旋推进器，所述左螺旋推进器与右螺旋推进器对称布置安装于所述无人机平台的两侧下方；所述左螺旋推进器与右螺旋推进器结构相同、大小一致。

2.根据权利要求1所述水上起降无人机，其特征在于，所述螺旋推进器与右螺旋推进器包括壳体、可正反旋转的螺旋桨以及置于所述壳体内的螺旋推进动力电源、螺旋驱动电机以及连接所述螺旋驱动电机与所述螺旋桨的驱动部件；所述螺旋桨外设有导流罩。

3.根据权利要求2所述水上起降无人机，其特征在于，所述螺旋桨采用4叶导管螺旋桨。

4.根据权利要求3所述水上起降无人机，其特征在于，所述螺旋推进器与右螺旋推进器通过与所述壳体连接的C型夹固定于所述无人机平台上。

5.根据权利要求2所述水上起降无人机，其特征在于，所述螺旋推进动力电源采用直流电池，所述螺旋驱动电机采用直流无刷电机。

6.根据权利要求1所述水上起降无人机，其特征在于，所述无人机平台包括具有水上航行器的艇型线的机身以及与所述机身连接的机翼；所述机翼包括尾翼以及两个侧翼，所述动力系统采用涡轮螺旋桨发动机，所述涡轮螺旋桨发动机安装在所述两个侧翼上并连接螺旋桨，所述尾翼包括垂直尾翼以及与所述垂直尾翼相连接的水平尾翼。