[实用新型]一种水上起降无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种水上起降无人机。

背景技术

无人机可以充分利用飞行器速度快、探测覆盖面广、时效性强、反 应迅速的优势，对近海规定范围内实施海洋环境监测，提高海洋监测效 率，有效建立陆海空立体监测系统，满足事故海域图像实时快速获取的 需求，实现“监测立体化，反应快速化、执法规范化和管理信息化”的 目标，可以用于溢油监测、夜间巡航、航道安全巡查、人员搜救及执法 取证等。飞行器平台的主要功能是搭载任务载荷到目标区域上空实施探查或 监视，可快速高效获取事故海域海情信息，并能对重要区域进行全方位、多 角度重点监测，为指挥决策发挥重要作用。飞行器平台应具有机动性强、操 作简单、灵活安全、超低空飞行、实时观测等功能，并能够适应水面方式起 降并具有在一定近海复杂气象条件下的飞行能力，能实现自主飞行、应急返 航和定点盘旋等功能。但是现有的无人机并不适合高海况水面起降及可快速 回收，因此开发一种适合水平起降的无人机，以解决无人机水面在苛刻环境 下起降的要求，具有十分重要的作用与意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种水上起降无人 机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种水上起降无人机，包括无人机平台以及安装于所述无人机平台上 的飞行控制系统、导航系统、动力系统、机载雷达以及水上螺旋推进系统； 所述水上螺旋推进系统通过控制线连接螺旋推进控制器；所述水上螺旋推进 系统包括左螺旋推进器与右螺旋推进器，所述左螺旋推进器与右螺旋推进器 对称布置安装于所述无人机平台的两侧下方；所述左螺旋推进器与右螺旋推 进器结构相同、大小一致。

所述螺旋推进器与右螺旋推进器包括壳体、可正反旋转的螺旋桨以及置 于所述壳体内的螺旋推进动力电源、螺旋驱动电机以及连接所述螺旋驱动电 机与所述螺旋桨的驱动部件；所述螺旋桨外设有导流罩。

所述螺旋桨采用4叶导管螺旋桨。

所述螺旋推进器与右螺旋推进器通过与所述壳体连接的C型夹固定于所 述无人机平台上。

所述螺旋推进动力电源采用直流电池，所述螺旋驱动电机采用直流无刷 电机。

所述无人机平台包括机身以及与所述机身连接的机翼；所述机翼包括尾 翼以及两个侧翼，所述动力系统采用涡轮螺旋桨发动机，所述涡轮螺旋桨发 动机安装在所述两个侧翼上并连接螺旋桨，所述尾翼包括垂直尾翼以及与所 述垂直尾翼相连接的水平尾翼。

本实用新型通过在无人机平台上安装水上螺旋推进系统，所述水上螺旋 推进系统包括左螺旋推进器与右螺旋推进器，所述左螺旋推进器与右螺旋推 进器对称布置安装于所述无人机平台的两侧下方，可以使得水上无人机在水 面上起飞时靠水下螺旋推进器工作，从而满足飞机水面操控要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的水上起降无人机的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但 本实用新型并不局限于所列的实施例。

参见图1所示，一种水上起降无人机，包括无人机平台1以及安装于 所述无人机平台上的飞行控制系统、导航系统、动力系统4、机载雷达8以 及水上螺旋推进系统2；所述水上螺旋推进系统通过控制线24连接螺旋推进 控制器；所述水上螺旋推进系统包括左螺旋推进器与右螺旋推进器，所述左 螺旋推进器与右螺旋推进器对称布置安装于所述无人机平台的两侧下方；所 述左螺旋推进器与右螺旋推进器结构相同、大小一致。

具体的，所述螺旋推进器与右螺旋推进器均包括壳体21、可正反旋转的 螺旋桨以及置于所述壳体内的螺旋推进动力电源、螺旋驱动电机以及连接所 述螺旋驱动电机与所述螺旋桨的驱动部件；所述螺旋桨外设有导流罩22。

具体的，所述螺旋桨采用4叶导管螺旋桨。

安装时，所述螺旋推进器与右螺旋推进器通过与所述壳体21连接的C 型夹23固定于所述无人机平台1上。

具体的，所述螺旋推进动力电源采用直流电池，所述螺旋驱动电机采用 直流无刷电机。