[实用新型]一种旋转组装机构

权利要求书

1.一种旋转组装机构，其特征在于：包括支架、安装在所述支架上的驱动组件及旋转台组件，所述旋转台组件连接有吸盘组件，所述支架上还设有多个用于抵持产品的支撑组件，所述支撑组件包括顶升气缸、与所述顶升气缸连接的顶升气缸连接板，所述顶升气缸连接板上设有顶升导套，所述顶升导套内设有顶升导柱，所述顶升导柱的顶端设有支撑块，所述顶升导柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵持所述支撑块与所述顶升导套。

2.根据权利要求1所述的旋转组装机构，其特征在于：所述支撑组件为两个，所述两个支撑组件对称的位于所述吸盘组件的两侧。

3.根据权利要求1所述的旋转组装机构，其特征在于：所述顶升导套的数量为两个，一个所述顶升导套内设有一个所述顶升导柱，一个所述顶升导柱上套设有一个所述弹簧。

4.根据权利要求1所述的旋转组装机构，其特征在于：所述驱动组件包括电机、与所述电机连接的减速器、与所述减速器连接的联轴器、与所述联轴器连接的旋转轴，所述旋转轴与所述支架连接，所述电机通过所述减速器及所述联轴器驱动所述旋转轴旋转，从而带动所述支架旋转。

5.根据权利要求1所述的旋转组装机构，其特征在于：所述支架上还设有CCD组件，所述CCD组件包括CCD安装板、固定在所述CCD安装板上的CCD固定板、安装在所述CCD固定板上的相机，所述安装板上设有光源支架，所述光源支架上设有光源。

6.根据权利要求5所述的旋转组装机构，其特征在于：所述驱动组件还包括用于判断旋转角度的光电感应器，所述CCD组件还包括与所述光电传感器配合的感应片。

7.根据权利要求1所述的旋转组装机构，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘气缸、与所述吸盘气缸连接的吸盘气缸连接块，所述吸盘气缸连接块上设有吸盘导套，所述吸盘导套内设有吸盘导柱，所述吸盘导柱的顶端设有吸盘固定块，所述吸盘固定块的顶面设有吸盘。

8.根据权利要求7所述的旋转组装机构，其特征在于：所述吸盘气缸连接块上设有用于检测吸盘位移的位移传感器。

9.根据权利要求5所述的旋转组装机构，其特征在于：所述旋转台组件包括圆形的旋转台、位于所述旋转台顶面的多个定位销，所述旋转台具有沿其厚度方向贯通的第一容置槽和第二容置槽，所述第一容置槽的数量为两个，其分别用于容置所述两个支撑组件的所述支撑块，所述第二容置槽用于容置所述吸盘组件的吸盘，所述CCD组件位于第二容置槽的正下方。