[实用新型]一种旋转组装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种旋转组装机构。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在空调外机的自动化生产线当中，需要对圆形的网罩进行组装到空调外机的前面板上，传统的组装机构由吸盘和旋转装置构成，通过吸盘将料框中的网罩吸取后进行旋转完成装配，然而为了避免干涉，吸盘要高出其他地方，这样吸住网罩后，只有吸盘对网罩进行支撑，这样会导致网罩在旋转的过程中出现摆动甚至掉落的情况。

因此，有必要提供一种新型的旋转组装机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防止网罩摆动及掉落的旋转组装机构。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种旋转组装机构，包括支架、安装在所述支架上的驱动组件及旋转台组件，所述旋转台组件连接有吸盘组件，所述支架上还设有多个用于抵持产品的支撑组件，所述支撑组件包括顶升气缸、与所述顶升气缸连接的顶升气缸连接板，所述顶升气缸连接板上设有顶升导套，所述顶升导套内设有顶升导柱，所述顶升导柱的顶端设有支撑块，所述顶升导柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵持所述支撑块与所述顶升导套。

进一步的，所述支撑组件为两个，所述两个支撑组件对称的位于所述吸盘组件的两侧。

进一步的，所述顶升导套的数量为两个，一个所述顶升导套内设有一个所述顶升导柱，一个所述顶升导柱上套设有一个所述弹簧。

进一步的，所述驱动组件包括电机、与所述电机连接的减速器、与所述减速器连接的联轴器、与所述联轴器连接的旋转轴，所述旋转轴与所述支架连接，所述电机通过所述减速器及所述联轴器驱动所述旋转轴旋转，从而带动所述支架旋转。

进一步的，所述支架上还设有CCD组件，所述CCD组件包括CCD安装板、固定在所述CCD安装板上的CCD固定板、安装在所述CCD固定板上的相机，所述安装板上设有光源支架，所述光源支架上设有光源。

进一步的，所述驱动组件还包括用于判断旋转角度的光电感应器，所述CCD组件还包括与所述光电传感器配合的感应片。

进一步的，所述吸盘组件包括吸盘气缸、与所述吸盘气缸连接的吸盘气缸连接块，所述吸盘气缸连接块上设有吸盘导套，所述吸盘导套内设有吸盘导柱，所述吸盘导柱的顶端设有吸盘固定块，所述吸盘固定块的顶面设有吸盘。

进一步的，所述吸盘气缸连接块上设有用于检测吸盘位移的位移传感器。

进一步的，所述旋转台组件包括圆形的旋转台、位于所述旋转台顶面的多个定位销，所述旋转台具有沿其厚度方向贯通的第一容置槽和第二容置槽，所述第一容置槽的数量为两个，其分别用于容置所述两个支撑组件的所述支撑块，所述第二容置槽用于容置所述吸盘组件的吸盘，所述CCD组件位于第二容置槽的正下方。

与现有技术相比，本实用新型旋转组装机构的有益效果是：通过在吸盘组件旁设置多个用于抵持网罩的支撑组件，能够加强吸盘组件对网罩的支撑，使得网罩在旋转过程中的受力更平衡更稳定，不会出现摆动及掉落的情况。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是图1的主视图。

图3是吸盘组件的立体示意图。

图4是支撑组件的立体示意图。

图5是CCD组件的立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图5，旋转组装机构，包括支架6、安装在支架6上的驱动组件1、支撑组件3、CCD组件4、旋转台组件5，驱动组件1位于支架6的底部，驱动组件1驱动支架6旋转，支撑组件3、CCD组件4安装在支架6的侧面，支撑组件3为两个，两个支撑组件3对称设置，旋转台组件5位于支架6的顶部，旋转台组件5的底部设有吸盘组件2，吸盘组件2位于两个支撑组件3之间，CCD组件4位于吸盘组件2一侧。

驱动组件1包括电机11、与电机11连接的减速器12、与减速器12连接的联轴器13、与联轴器13连接的旋转轴15、套设在旋转轴15上的轴承座14，旋转轴15与支架6连接，减速器12安装在减速器安装板17的底部，轴承座14安装在轴承座安装板19的底部，减速器安装板17和轴承座安装板19相互平行，减速器安装板17和轴承座安装板19之间通过与二者垂直的机械手安装板18连接，机械手安装板18用于连接外部的机械手，联轴器13位于减速器安装板17和轴承座安装板19之间，轴承座安装板19的顶部还设有光电传感器16，电机11通过减速器12及联轴器13驱动旋转轴15旋转，从而带动支架6旋转。