[实用新型]一种自动装箱机

权利要求书

1.一种自动装箱机，其特征在于，所述自动装箱机包括第一机床、第二机床，所述第一机床上设置有输送装置，所述第一机床和第二机床之间设置有横向步进输送机。

2.如权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述横向步进输送机靠近第二机床的一侧还设置有预整理装置，所述预整理装置底部的开口位于所述第二机床的上方。

3.如权利要求2所述的自动装箱机，其特征在于，所述横向步进输送机包括齿形输送带、正向推桶机构和步进电机，所述步进电机位于齿形输送带的末端，用于驱动所述齿形输送带，所述正向推桶机构位于齿形输送带的侧边，用于将所述锥形物品推入所述预整理装置中，在进行初步整理后，锥形桶从预整理装置下方的开口处滚落，进而传送到所述第二机床上。

4.如权利要求3所述的自动装箱机，其特征在于，所述第二机床上设置有斜向推桶机构、整理装置；所述斜向推桶机构用于将从所述预整理装置底部的开口传输下来的物品推送到所述整理装置；所述整理装置位于第二机床远离第一机床的一端。

5.如权利要求4所述的自动装箱机，其特征在于，所述整理装置由位于所述第二机床上的装箱机构、连接于所述装箱机构并位于所述装箱机构上方的移载手臂和与所述移载手臂连接的伺服电机组成。

6.如权利要求5所述的自动装箱机，其特征在于，所述输送装置包括输送带和用于驱动所述输送带的变频调速电机。

7.如权利要求6所述的自动装箱机，其特征在于，所述第一机床高于所述第二机床且所述第一机床与所述第二机床间留有空隙。

8.根据权利要求7所述的自动装箱机，其特征在于，所述推桶机构为推桶伸缩臂，至少为3个。

9.根据权利要求1-8所述的自动装箱机，其特征在于，所述第一机床上还设置有自动翻转机构。