[实用新型]一种自动装箱机

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机领域，具体涉及一种自动装箱机。

背景技术

现有技术中，锥形桶类产品因质量轻、重心高且下底直径小，具有排列困难的特点，一般需由多人完成装箱动作；存在很大的人力浪费和高成本、低效率的问题。

因此为了提高效率，降低人力和时间成本，寻找一种实现锥形桶类产品装箱自动化的设备是本领域目前刻不容缓的事情。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种发明，旨在实现锥形桶类产品装箱自动化；以自动化的方式满足锥形桶类产品的自动装箱的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动装箱机，所述自动装箱机包括第一机床、第二机床，所述第一机床上设置有输送装置，所述第一机床和第二机床之间设置有横向步进输送机。

优选的，所述的自动装箱机，其中，所述横向步进输送机靠近第二机床的一侧还设置有预整理装置，所述预整理装置底部的开口位于所述第二机床的上方。

优选的，所述的自动装箱机，其中，所述横向步进输送机包括齿形输送带、正向推桶机构和步进电机，所述步进电机位于齿形输送带的末端，用于驱动所述齿形输送带，所述正向推桶机构位于齿形输送带的侧边，用于将所述锥形物品推入所述预整理装中，在进行初步整理后，锥形桶从预整理装置下方的开口处滚落，进而传送到所述第二机床上。

更为优选的，所述的自动装箱机，其中，所述第二机床上设置有斜向推桶机构、整理装置；所述斜向推桶机构用于将从所述预整理装置底部的开口传输下来的物品推送到所述整理装置；所述整理装置位于第二机床远离第一机床的一端。

优选的，所述的自动装箱机，其中，所述整理装置由位于所述第二机床上的装箱机构、连接于所述装箱机构并位于所述装箱机构上方的移载手臂和与所述移载手臂电连接的伺服电机组成。

优选的，所述的自动装箱机，其中，所述输送装置包括输送带和用于驱动所述输送带的变频调速电机。

优选的，所述的自动装箱机，其中，所述第一机床高于所述第二机床且所述第一机床与所述第二机床间留有空隙。

优选的，所述的自动装箱机，其中，所述推桶机构为推桶伸缩臂，至少为3个。

更为优选的，所述的自动装箱机，其中，所述第一机床上还设置有自动翻转机构。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本实用新型所述自动装箱机以自动化的方式满足锥形桶类产品自动装箱的需求，通过横向步进输送机使锥形桶类产品呈横向一字型排列；采用自动翻转机构使锥形桶呈一正一反分布；实现了锥型桶类产品装箱自动化；动作紧凑，结构合理；效率高，工作稳定；具有极大的市场前景和经济价值。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是实施例中自动装箱机的结构示意图；

图2是实施例中横向步进输送机的结构示意图。

图中附图标记表示为：1-输送带；2-锥形桶；3-自动翻转机构；4-正向推桶机构；5-第一机床；6-变频调速电机；7-横向步进输送机；8-步进电机；9-预整理装置；10-斜向推桶机构；11-第二机床；12-装箱机构；13-伺服电机；14-移载手臂；15-纸箱；16-齿形输送带。

具体实施方式

实施例1

本实施例公开了一种自动装箱机，其中，所述自动装箱机包括第一机床5、第二机床11，所述第一机床5高于所述第二机床11且所述第一机床5与所述第二机床11间留有空隙；所述第一机床5上设置有输送装置，所述输送装置包括输送带1、自动翻转机构3，所述第一机床5和第二机床11之间设置有横向步进输送机7。其中，所述横向步进输送机7靠近第二机床11的一侧还设置有预整理装置9，所述预整理装置9底部的开口位于所述第二机床11的上方。

所述横向步进输送机7包括齿形输送带16、正向推桶机构4和步进电机8，所述步进电机8位于齿形输送带16的末端，用于驱动所述齿形输送带16，所述正向推桶机构4位于齿形输送带16的侧边，用于将所述锥形桶2推入所述预整理装置9中。

所述第二机床11上设置有斜向推桶机构10、整理装置；所述斜向推桶机构位于第二机床11靠近第一机床5的一端，所述整理装置位于第二机床11远离第一机床5的一端；所述整理装置由位于所述第二机床上的装箱机构12、连接于所述装箱机构12并位于所述装箱机构上方的移载手臂14和与所述移载手臂连接的伺服电机13组成。