[实用新型]自动导引运输车防侧翻机构有效
申请号: | 201520805659.4 | 申请日: | 2015-10-15 |
公开(公告)号: | CN205098339U | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 吴军委;涂波;林宁;唐安;牛涛;王彪;肖立;许开国;周勇曙 | 申请(专利权)人: | 深圳市招科智控科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04 |
代理公司: | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人: | 郭防 |
地址: | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 导引 运输车 防侧翻 机构 | ||
1.一种自动导引运输车防侧翻机构,其特征在于,包括车本体(2),车本体(2)上设有承载大梁(3),还包括限位支架(4),限位支架(4)成L形,限位支架(4)以悬臂的形式固定在承载大梁(3)上,承载大梁(3)成长方体状,承载大梁(3)的顶面与水平面平行,限位支架(4)位于所述顶面的四周,限位支架(4)上均设有压力传感器(7),压力传感器(7)与电压比较器(8)相连,电压比较器(8)与车载控制器(9)相连,车载控制器(9)与电动机(10)相连,车载控制器(9)与制动器(11)相连。
2.根据权利要求1所述的自动导引运输车防侧翻机构,其特征在于,限位支架(4)包括相连的第一端部(6)和第二端部(5),第二端部(5)和所述顶面位于同一水平面,所述压力传感器(7)安装在第二端部(5)上。
3.根据权利要求1或2所述的自动导引运输车防侧翻机构,其特征在于,还包括角度传感器(15)、转块(12)和旋转轴(13),转块(12)通过旋转轴(13)安装在所述承载大梁(3)上,角度传感器(15)与所述旋转轴(13)相连,角度传感器(15)和车载控制器(9)相连。
4.根据权利要求3所述的自动导引运输车防侧翻机构,其特征在于,承载大梁(3)上设有护槽(14),旋转轴(13)安装在护槽(14)上,转块(12)位于护槽(14)内。
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