[实用新型]自动导引运输车防侧翻机构有效

专利信息
申请号: 201520805659.4 申请日: 2015-10-15
公开(公告)号: CN205098339U 公开(公告)日: 2016-03-23
发明(设计)人: 吴军委;涂波;林宁;唐安;牛涛;王彪;肖立;许开国;周勇曙 申请(专利权)人: 深圳市招科智控科技有限公司
主分类号: B62D63/04 分类号: B62D63/04
代理公司: 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 代理人: 郭防
地址: 518067 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 自动 导引 运输车 防侧翻 机构
【权利要求书】:

1.一种自动导引运输车防侧翻机构,其特征在于,包括车本体(2),车本体(2)上设有承载大梁(3),还包括限位支架(4),限位支架(4)成L形,限位支架(4)以悬臂的形式固定在承载大梁(3)上,承载大梁(3)成长方体状,承载大梁(3)的顶面与水平面平行,限位支架(4)位于所述顶面的四周,限位支架(4)上均设有压力传感器(7),压力传感器(7)与电压比较器(8)相连,电压比较器(8)与车载控制器(9)相连,车载控制器(9)与电动机(10)相连,车载控制器(9)与制动器(11)相连。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车防侧翻机构,其特征在于,限位支架(4)包括相连的第一端部(6)和第二端部(5),第二端部(5)和所述顶面位于同一水平面,所述压力传感器(7)安装在第二端部(5)上。

3.根据权利要求1或2所述的自动导引运输车防侧翻机构,其特征在于,还包括角度传感器(15)、转块(12)和旋转轴(13),转块(12)通过旋转轴(13)安装在所述承载大梁(3)上,角度传感器(15)与所述旋转轴(13)相连,角度传感器(15)和车载控制器(9)相连。

4.根据权利要求3所述的自动导引运输车防侧翻机构,其特征在于,承载大梁(3)上设有护槽(14),旋转轴(13)安装在护槽(14)上,转块(12)位于护槽(14)内。

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