[实用新型]自动导引运输车防侧翻机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车防侧翻机构，属于自动导引运输车领域。

背景技术

自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车属于轮式移动机器人的范畴。

传统的自动导引运输车，转弯时以设定好的单一速度转弯，一方面遇到较大质量集装箱，集装箱内部偏载，容易引起轮胎泄气或爆胎，尤其是外部突发较大侧向风时，有可能发生侧翻危险；另一方面，由于车辆要防止侧翻，转弯车速通常设定的都较低，影响运输效率。此两方面就限制了自动导引运输车的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动导引运输车防侧翻机构，相对于目前市场中的自动导引运输车具有较高的转弯速度，所以具有更高的运输效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动导引运输车防侧翻机构，包括车本体，车本体上设有承载大梁，还包括限位支架，限位支架成L形，限位支架以悬臂的形式固定在承载大梁上，承载大梁成长方体状，承载大梁的顶面与水平面平行，限位支架位于所述顶面的四周，限位支架上均设有压力传感器，压力传感器与电压比较器相连，电压比较器与车载控制器相连，车载控制器与电动机相连，车载控制器与制动器相连。

前述的自动导引运输车防侧翻机构中，限位支架包括相连的第一端部和第二端部，第二端部和所述顶面位于同一水平面，所述压力传感器安装在第二端部上。静止状态下，如果集装箱放置在自动导引运输车上，由承载大梁和限位支架共同承担集装箱的质量。当自动导引运输车转弯时，集装箱对限位支架施加的压力就会加强，压力传感器就会发送变化的电压至电压比较器。

前述的自动导引运输车防侧翻机构中，还包括角度传感器、转块和旋转轴，转块通过旋转轴安装在所述承载大梁上，角度传感器与所述旋转轴相连，角度传感器和车载控制器相连。当自动导引运输车上没有集装箱时，转块的一端高于所述顶面，当自动导引运输车上放置有集装箱时，集装箱对转块施压，使转块发生一定的角度偏移。当将集装箱从自动导引运输车上取下时，转块恢复至初始状态。

前述的自动导引运输车防侧翻机构中，承载大梁上设有护槽，旋转轴安装在护槽上，转块位于护槽内。

与现有技术相比，本实用新型在车辆承载集装箱的四周分别设置压力传感器，可通过感应整车受力情况来调整转弯速度，一方面可预防极限工况下侧翻，另一方面在较好工况时，可以有较高的转弯速度，可大大提高运输效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是自动导引运输车一种实施例的结构示意图；

图3是自动导引运输车的部分电力系统原理图。

附图标记：1-集装箱，2-车本体，3-承载大梁，4-限位支架，5-第二端部，6-第一端部，7-压力传感器，8-电压比较器，9-车载控制器，10-电动机，11-制动器，12-转块，13-旋转轴，14-护槽，15-角度传感器。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图1、图2和图3所示，一种自动导引运输车防侧翻机构，包括车本体2，车本体2上设有承载大梁3，还包括限位支架4，限位支架4成L形，限位支架4以悬臂的形式固定在承载大梁3上，承载大梁3成长方体状，承载大梁3的顶面与水平面平行，限位支架4位于所述顶面的四周，限位支架4上均设有压力传感器7，压力传感器7与电压比较器8相连，电压比较器8与车载控制器9相连，车载控制器9与电动机10相连，车载控制器9与制动器11相连。还包括角度传感器15、转块12和旋转轴13，转块12通过旋转轴13安装在所述承载大梁3上，角度传感器15与所述旋转轴13相连，角度传感器15和车载控制器9相连。承载大梁3上设有护槽14，旋转轴13安装在护槽14上，转块12位于护槽14内。