[实用新型]一种车轮边缘驱动装置

权利要求书

1.一种车轮边缘驱动装置，其特征在于，包括车轮和传动轴，所述传动轴的一端设置有动力输入装置，所述动力输入装置与车体的传动系统配合，所述传动轴远离所述动力输入装置的一端伸入所述车轮内且设置有动力输出装置，所述车轮的内圆周面设置有与所述动力输出装置配合的内齿圈。

2.根据权利要求1所述的车轮边缘驱动装置，其特征在于，还包括固定轴，所述固定轴的一端与车体连接，另一端设置有第一轴承和第二轴承，所述车轮通过所述第一轴承与所述固定轴连接，所述传动轴通过第二轴承与所述固定轴连接。

3.根据权利要求2所述的车轮边缘驱动装置，其特征在于，所述动力输入装置为主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动轴的一端连接。

4.根据权利要求2所述的车轮边缘驱动装置，其特征在于，所述动力输出装置包括中心齿轮和恒动齿轮，所述中心齿轮与所述传动轴靠近所述车轮的一端连接，所述中心齿轮与所述恒动齿轮配合，所述恒动齿轮与所述内齿圈配合。

5.根据权利要求4所述的车轮边缘驱动装置，其特征在于，所述恒动齿轮上设置有用于支撑所述恒动齿轮的支撑组件，所述支撑组件包括支撑轴、第一支撑杆和第二支撑杆，所述支撑轴上设置有第三轴承，所述恒动齿轮通过所述第三轴承与所述支撑轴连接，所述支撑轴的两端分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆连接，所述第一支撑杆远离所述支撑轴的一端设置有第四轴承，所述第一支撑杆通过第四轴承与所述传动轴连接，所述第二支撑杆远离所述支撑轴的一端与所述固定轴连接。

6.根据权利要求2所述的车轮边缘驱动装置，其特征在于，所述传动轴在所述动力输入装置与所述车轮之间设置用于支撑车体的悬挂组件。

7.根据权利要求6所述的车轮边缘驱动装置，其特征在于，所述悬挂组件包括支撑柱和减震组件，所述支撑柱的一端设置有第五轴承，所述支撑柱通过第五轴承与所述传动轴连接，另一端与所述减震组件连接，所述减震组件远离所述支撑柱的一端与车体连接。

8.根据权利要求2所述的车轮边缘驱动装置，其特征在于，所述车轮的两侧均设置有密封支撑板，靠近所述动力输入装置一侧的所述密封支撑板的中心处设置有第六轴承，靠近所述动力输入装置一侧的所述密封支撑板通过第六轴承与所述传动轴连接，远离所述动力输入装置一侧的所述密封支撑板通过第二轴承与所述固定轴连接，所述车轮两侧的所述密封支撑板沿所述车轮的圆周与所述车轮连接。

9.根据权利要求8所述的车轮边缘驱动装置，其特征在于，所述固定轴上设置有能将所述车轮的内部空间与外部空间连通的气孔。

10.根据权利要求1～9任一项所述的车轮边缘驱动装置，其特征在于，所述车轮外圆周上设置有轮胎，所述车轮靠近所述轮胎的外圆周面上还设置有减震圈，所述减震圈的两侧与所述车轮连接。