[实用新型]一种全向轮驱动的机器人驱动平台有效
| 申请号： | 201520809637.5 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN205044848U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 曹鸿 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全向 驱动 机器人 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种全向轮驱动的机器人驱动平台，由电机（1）、全向轮（3）以及底盘（5）组成，其特征在于，所述电机（1）和全向轮（3）各3组，电机（1）通过支架（2）固定在底盘（5）上，全向轮（3）通过轴承座（4）固定在底盘（5）上，轴承座（4）上设有轴承孔，全向轮（3）的轴穿过轴承孔与电机（1）的轴联接。
2.根据权利要求1所述的一种全向轮驱动的机器人驱动平台，其特征在于，所述3组电机（1）对称设置，3组电机（1）互成120°角。
3.根据权利要求1或2所述的一种全向轮驱动的机器人驱动平台，其特征在于，所述支架（2）和轴承座（4）都是通过螺钉固定在底盘（5）上的。
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